基于单片机的自动往返小车设计文献综述

 2021-09-25 01:09

全文总字数:4509字

毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述1.引言   随着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用也越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了,而单片机在这当中充当着大脑的作用,指挥着系统完成其工作。

单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用到单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机,围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。

   现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。

而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,计算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得到发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰难的地方工作。

本设计正是基于小车的自动控制进行的研究。

主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。

设计以单片机STC89C52为核心组成测控系统,CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,控制小汽车;使小汽车能够快速、准确的实现往返,并且能精确地在停车线附近停车。

   本设计利用红外线发射与检测技术对小车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行状态实时作出反应,并输出相适应的控制指令,由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定时停车和自动返回等基本操作。

本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。

使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文文献综述,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。