基于树莓派的红外循迹避障小车的设计文献综述

 2021-11-02 09:11

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1.引言随着中国经济的迅速腾飞,中国汽车保有量在飞速上升。

随之而来的是越来越多的交通事故,为了减少事故和减少交通负担,正在研究和开发自动驾驶技术作为下一代运输系统。

目前主要在欧美亚进行,在各种情况下解决技术问题是自动驾驶技术市场引入的重要问题。

自动驾驶技术可以识别周围的物体,做出决策并自动控制其转向和加速度。

它通常配备各种传感器,同时可以对各种交通状况做出正确的反应。

传统的人为驾驶主要存在以下问题:(1)现代经济的飞速发展使各地的联系越来越紧密,长途出差成为了一种普遍现象,长期开车人容易陷入疲劳状态,对于个人和他人的安全都存在潜在问题(2)世界各地每年因为酒驾等死亡人数一直居高不下,千千万万的家庭都因此陷入不幸(3)现代的交通拥堵日益严峻生命安全,交通拥堵等问题让人们逐渐意识到了自动驾驶技术对于生命的保障和改善交通拥堵问题的希望,开发自动驾驶技术已经成为了人们的心中所向,本文设计了一种基于红外避障模块和循迹模块的树莓派智能小车,试图从中获取一些对于自动驾驶技术的感悟和想法。

2.自动驾驶技术研究现状及发展趋势要探讨我国自动驾驶发展状况,有三个主角是绕不开的,分别是互联网科技公司,传统汽车制造商以及造车新势力。

而从他们各自定下的目标来看,基于不同的历史经验和行业理念,尤其是互联网科技公司和传统车企之间,关于自动驾驶发展之路,有所不同。

互联网科技公司强调的是,基于大数据利用高度智能化软件实现L4级别的无人驾驶,全程无需人为操作,不过,从上图也可以看出,需要限定场景,而笔者猜测,这种场景化,其实有赖于政府部门的大数据共享,就好比如目前的地图导航APP,要实现及时的路线更新,不仅仅自身技术的发展,还有赖于相关部门的信息共享。

试想一下,在一座城市里,自动驾驶车辆实时获取该路线上所有从监控部门传导过来的红绿灯信息,而不是通过自身探测,同时,路边行人以及障碍物监测反馈系统,目前相关技术已经相当成熟。

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