毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.1研究背景及国内外研究现状改革开发以来中国经济的迅猛发展，家用汽车行业也方兴未艾。
很多外国车企来中国合资办厂，国内的车企也迅速发展。
越来越多的家庭拥有了私人小轿车。
由于城市中车辆的不断增长，车辆事故率逐渐增高，给人们的生命财产带来巨大的潜在危险。
因此，研究车辆的防碰避障技术就变的日益重要。
随着技术发展的日新月异，车辆防碰避障技术也由原来单纯的使用被动式碰撞保护措施逐渐的向主动式车辆防碰避障技术发展，通过现代新型传感器的应用，车辆可以提前检测到可能发生的危险，并发出警示，提示驾驶人员做出相应的动作，事故发生的概率就可以很大的降低。
在驾驶过程中，为了更智能的为驾驶者提供路况辅助信息，本设计展开以摄像头为辅助工具，通过机器视觉在硬件处理器上的车辆防碰避障技术的研究。
汽车行业的安全辅助系统由最开始的被动式保护车内人员逐渐到今天的主动式防碰避障避免交通事故的发生，在技术上，也由刚开始的声呐雷达测距到毫米波雷达测距，再到目前的摄像头结合最新的图像处理技术的基于机器视觉的车辆防碰技术的研究。
世界众多著名车企如丰田、大众等公司都着力于机器视觉的车辆主动防碰安全系统的研究。
国内对于汽车主动安全防撞系统的研制由于传感器各方面的不成熟，目前主要采购国外成熟的传感器进行后端的研究和应用。
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