基于树莓派的小车控制系统设计文献综述

 2021-11-02 09:11

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文 献 综 述

1.引言

Raspberry Pi,中文名为树莓派,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一派难求。别看其外表娇小,内心却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是麻雀虽小,五脏俱全。

本文便是使用树莓派4B和亚博智能小车来设计一款智能机器人小车,使得小车可以完成向前、向后、左转、右转,自动循迹,自动避障等功能。

在我们的生活中,树莓派小车可以应用在很多方面。通过对其不同模块的安装,以实现许多不同的功能。例如:安装了自动避障功能的智能小车可以用来家庭清扫机器人的开发;安装了wifi摄像头功能的小车可以用来远程视频移动监控,比现在的固定摄像头要方便的多;而且小车的控制系统可以当做模板,运用于更大型的控制系统中,比如用多个树莓派控制一辆残疾人智能车等等。

所以,我们在大学期间,可以试着接触树莓派,并通过学习与查阅来基于一个树莓派设计一套控制系统。而所谓的利用树莓派控制小车就属于嵌入式人工智能的模块,这就是我们对人工智能的学习开始。

2.树莓派智能系统研究现状及发展趋势

作为新一轮产业变革的核心驱动力和引领未来发展的战略技术,国家高度重视人工智能产业的发展。2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》,对人工智能产业进行战略部署;在2018年3月和2019年3月的政府工作报告中,均强调指出要加快新兴产业发展,推动人工智能等研发应用,培育新一代信息技术等新兴产业集群壮大数字经济。

自2006年深度学习算法被提出,人工智能技术应用取得突破性发展。2012年以来,数据的爆发式增长为人工智能提供了充分的养料,深度学习算法在语音和视觉识别上实现突破,令人工智能产业落地和商业化发展成为可能。

人工智能的水平建立在机器学习的基础上,除了先进的算法和硬件运算能力,大数据是机器学习的关键。大数据可以帮助训练机器,提高机器的智能水平。数据越丰富完整,机器辨识精准度越高,因此大数据将是各企业竞争的真正资本。艾媒咨询分析师认为,大数据是人工智能进步的养料,是人工智能大厦构建的重要基础。通过对大量数据的学习,机器判断处理能力不断上升,智能水平也会不断提高。

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