毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
1.引言
Raspberry Pi，中文名为树莓派，简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一派难求。别看其外表娇小，内心却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是麻雀虽小，五脏俱全。
本文便是使用树莓派4B和亚博智能小车来设计一款智能机器人小车，使得小车可以完成向前、向后、左转、右转，自动循迹，自动避障等功能。
在我们的生活中，树莓派小车可以应用在很多方面。通过对其不同模块的安装，以实现许多不同的功能。例如：安装了自动避障功能的智能小车可以用来家庭清扫机器人的开发；安装了wifi摄像头功能的小车可以用来远程视频移动监控，比现在的固定摄像头要方便的多；而且小车的控制系统可以当做模板，运用于更大型的控制系统中，比如用多个树莓派控制一辆残疾人智能车等等。
所以，我们在大学期间，可以试着接触树莓派，并通过学习与查阅来基于一个树莓派设计一套控制系统。而所谓的利用树莓派控制小车就属于嵌入式人工智能的模块，这就是我们对人工智能的学习开始。
2.树莓派智能系统研究现状及发展趋势
作为新一轮产业变革的核心驱动力和引领未来发展的战略技术，国家高度重视人工智能产业的发展。2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》，对人工智能产业进行战略部署;在2018年3月和2019年3月的政府工作报告中，均强调指出要加快新兴产业发展，推动人工智能等研发应用，培育新一代信息技术等新兴产业集群壮大数字经济。
自2006年深度学习算法被提出，人工智能技术应用取得突破性发展。2012年以来，数据的爆发式增长为人工智能提供了充分的养料，深度学习算法在语音和视觉识别上实现突破，令人工智能产业落地和商业化发展成为可能。
人工智能的水平建立在机器学习的基础上，除了先进的算法和硬件运算能力，大数据是机器学习的关键。大数据可以帮助训练机器，提高机器的智能水平。数据越丰富完整，机器辨识精准度越高，因此大数据将是各企业竞争的真正资本。艾媒咨询分析师认为，大数据是人工智能进步的养料，是人工智能大厦构建的重要基础。通过对大量数据的学习，机器判断处理能力不断上升，智能水平也会不断提高。
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