基于STC89C52的智能避障小车的设计与实现文献综述

 2021-11-02 09:11

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文 献 综 述一、选题背景近年来计算机、互联网以及智能化的技术不断发展。

以这些技术为基础设计的产物也在不断地完善。

并且这些产物已经成为我们人类日常生活中必不可少的必需品,我们本次设计主要想讨论的是智能小车,汽车在日常生活中是非常常见的,可是汽车上有许多功能,我们却不知道,它其实是一个多智能系统的集成体,包含了对障碍物的报警系统,对障碍物的自动躲避系统,自动对前方车辆保持距离系统等等,这些系统也为我们的日常生活提供便捷与安全,智能小车的主要特点就是能够在复杂危险的路段,自动操作躲避障碍,然后按照预先设定好的路线行驶。

并且能够为车主,或者操纵者提供准确的信息数据。

由于在未来生活中我们将大量应用智能化设备,我们以智能避障小车为基础,可以延伸到很多领域。

比如,1.医疗:医疗救护车的应用;2.农业:智能播种机,智能锄耕机;3.交通运输:智能化运输车,智能化洒水车。

4.军事:智能化装甲车,智能坦克等等。

这些都将为我们的生活添砖加瓦,使我们的生活更加便捷。

并且这也将会是中国的发展趋势。

本次课题的我们主要研究的是用红外传感器进行避障和超声波传感器进行测量距离的,这些传感器实现方法简单,成本不高,并且测量的精度更容易达到要求。

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