毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.引言中药在近几年的医学研究、居家理疗中愈来愈重要，由此引发了中药材的大量使用。
流水线生产中药材的传输已经不能够再局限于手工分拣这种成本大、效率低的方式，新的药材传输方式具有巨大的应用前景。
要解放双手，实现机器的自动下料，就要运用智能计算机控制系统进行控制，使人们只需输入自己想要的量，机器便能够按要求进行传输，大大节省了时间。
单片机作为集成电路芯片，具备计算机系统的大部分部件，性价比优异，集成度高，是近些年最流行的集成电路芯片之一，广泛应用在智能控制、医疗设备、报警控制等领域。
STM32单片机具有ARM V7-M架构，成本低，功能十分强大，包含众多的定时器，包括TIME1 和 TIME8 等高级定时器，以及TIM1-TIM2 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器。
其次，该单片机包含SPI、IIC等外设，可以增设重力传感器等模块，是实现定量下料功能的最佳选择。
通过STM32单片机控制电机、传感器反馈数据，进而能够实现中药下料的定量控制，大大方便生产作业，该控制系统在工厂生产、药房配药等领域具有光明的前景。
2.研究现状与思路目前，大型流水线中药物料传输的方式多采用真空传输方式，但其价格高昂，不适用于小流水线低产量的中药传输。
中小型企业、药房配送中药物料，多采用人工分拣方式，十分麻烦。
本课题旨在设计低成本螺旋杆方式中药下料控制装置，以减轻药房、中小企业中药下料的负担，丰富市场选择。
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