智能语音控制小车的设计文献综述

 2021-11-02 09:11

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文 献 综 述一、 引言近年来,随着网络的发展,信息的高速化,高质量化,人工智能技术得以在电子信息领域实现广泛应用,智能家具等智能化设备开始普及,比如已经逐渐走入大众生活的小米家具,具有提供家电控制,照明系统控制,还有环境监测,语音控制音响等多种功能和手段,与传统的普通家具相比,智能家具能够提供的服务是更加多样化,便利化的。

在此之上,智能机器人也逐步被开发并应于与许多行业,比如机器人餐厅等等。

这些智能化设备不仅具有其本身固有的功能,同时兼备网络通信,设备自动化,信息交互等功能。

智能小车,也就是带着轮子的机器人,在生活中具有更加广泛的用途,尤其是一些恶劣的环境,人类无法直接进行工作,通过机器人,就可以实现在多种环境下的探索与创新。

再比如无人生产线,仓库储存,送餐机器人等等,北京大兴机场的建成,实现了智能化停车的方式,车主只需要将车辆停在特殊的位置,再由智能小车将其运送至各个停车点,不仅节省时间,而且充分利用了停车空间。

因此,为了是生活更加方便,快捷,对于智能小车的控制研究是必不可少的。

本课题运用的是语音识别的相关技术,制作一个可以使用语音来控制前进的智能小车,通过语音识别技术,无线控制技术,摆脱了双手的舒服,从而更加快速便捷的使用智能化设备应用于生活,即使是残障人士,也能感受到科技带来的便利。

二、 语音识别技术的研究现状语音识别技术和无线通讯技术是本课题的研究的重点,只有识别出使用者的语音信息并通过无线技术通信智能小车才能自动进行移动。

语音识别的根本目的就是为了让机器人能够听懂人的语音命令。

在深度学习应用于语音识别系统之前,最成熟的语音识别系统当属HMMGMM系统,在此基础上,研究者们主要做了以下工作:Haeb-Umbach等人提出在声学模型中使用线性判别分析的方法增强特征的区分能力,大幅提升了大规模连续语音识别系统的性能。

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