基于单片机的模块化循迹小车文献综述

 2021-09-25 01:09

全文总字数:2863字

毕业论文课题相关文献综述

摘要:设计方案采用的系统的控制处理器是STC89C52单片机。传统循迹小车采用光电传感器作为循迹元件,运行时容易受到环境光线的影响,制作、调试不够方便,本次设计用电感元件做传感器,实现感应循迹,从根本上避免了光线的干扰,且传感器制作和调试方便,循迹轨迹可以隐蔽在赛道下方等诸多特点大大拓宽了小车的活动空间。小车从循迹入手,介绍了感应式传感小车的结构、原理、工作特点,电路装配、调试方法等,并对循迹方法、程序编写等也做了详细的的分析说明。

关键词:STC89C52 循迹 感应式 传感器 铝箔

1.绪论

1.1自动循迹控制系统

伴随着科学技术日新月异的发展,人们对生活质量提高的要求也越来越大。机械电子设备的智能化发展需求越来越高。对自动寻迹控制系统的研究已经成为众多学者新的课题。自动寻迹控制系统是寻迹智能化的体现,该控制系统通过使用相应的检测元件及控制电路使元件具有自动寻迹功能,并按照规定的路径行进。其研究意义非常重要。

1.2国内外研究动态

智能循迹小车方面:智能小车集合了多种高新科学技术,拥有极大的发展空间,是智能化领域人们研究的重点。现代社会工业生产自动化,智能化出现与飞速发展是适应时代的需求,也是今后汽车发展的总体方向。

单片机方面:单片机技术的应用在PC时代得到了空前的发展,随着社会应用的需求,对单片机处理器的性能要求也是越来越高。社会以及市场的需求是单片机的发展的方向,同时,单片机作为嵌入式系统的一部分,也有着很好的发展前景。

1.3课题研究背景

社会节奏不断加快,传统的人工生产线已经不能满足当今快节奏的生产,因此企业生产急需一种高效低成本的生产方式代替传统的人工制造。因为这些需求,智能小车不断地被研究和开发设计。最新发展的智能小车已经具有了多种外部传感器,从而形成了一种感应系统,智能小车能够根据外部环境的变化而精确地改变其状态。

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