文献综述
1.课题研究的背景：
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel LaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。塔式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个不等。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般底层车位只能升降，上层车位只能横移，该类车库通过各层车位的升降横移来实现车辆的存取。由于塔式升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，塔式升降横移式立体车库应用十分广泛。
2.立体车库设计的目的：
塔式立体车库是社会发展的必然产物，随着经济的快速发展，城市中小型车的数量迅速增加，这必然带来停车难的问题。如何在有限的空间里停放更多的车辆，成为城市规划中一个不容忽视的现实问题。立体车库的发展在国外，尤其在日本已有近50年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于80年代开始研究开发立体车库，距今已将近30年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，逐渐被广大用户接受。
3.立体车库的意义和价值：
塔式立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都表现出了优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（20层）立体车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
此外，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，如果人在车库内或车不准停的位置，那么由电子控制的整个设备便不会运转。也就是说，塔式立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设置立体车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
4.国内立体车库的发展状况及趋势：
