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文献综述
文 献 综 述1. 交流感应电机预测电流控制研究课题背景与意义 电流环直接影响伺服系统响应速度，伺服系统动态性能的关键在于提高电流环的带宽，无差拍电流控制增加电流环带宽同时，由于它是基于精准的数学模型，因此在实际运用中，系统跟踪性相对较差。
高性能异步电机调速系统多采用矢量控制预测控制随着其控制理论的发展以及微处理器性方式，一般为PI双闭环结构，即转速外环和电流能的提高，逐渐在电机控制领域得到应用，充分利内环。
但是PI控制器难以解决超调和快速性之用其滚动优化的特点，表现出良好的静态和动态间的矛盾，且存在调节参数多、参数整定困难等控制性能，同时具有结构简单、易于实现的优问题。
点[5-。
现阶段预测控制在异步电机矢量控制系统为了改善异步电机的控制性能，国内外学者中的应用主要集中在电流预测控制上，而转速仍设计了许多新型的控制系统。
模型预测控制是近年来在交流调速领域逐渐受到关注的一种优化控制算法。
针对预测控制所需的转速和磁链信息，采用将电机本体输出电流作为参考模型，自适应磁链滑模观测器的输出电流作为可调模型，通过对电流误差设置合适的自适应率，最终辨识出转速。
该方案不仅提高了参考模型的精确性，同时将滑模理论应用到磁链观测模型，提高了系统的动态响应和对电机参数的鲁棒性。
最后在MATLAB/Simulink环境下搭建了联合仿真模型，仿真结果验证了该方案的可行性。
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