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山区坡地核桃采收装置设计文献综述
第一章 绪论
1.1 课题背景与意义
核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。它含有丰富的脂肪、蛋白质、矿质元素及维生素外，而蛋白质中又含有多种氨基酸，这些也都是对人体健康有益的。经过研究者研究后，核桃仁中的蛋白质含有18种氨基酸，其中8种氨基酸为人体必需，其含量也较高[1]。我国具有丰富的核桃资源，据不完全统计，已有380多种资源种类；种植历史十分悠久，距有文字的记载都已达2000多年了；种植的范围广泛，在我国大多数省份均有种植核桃的历史，并且还培育出许多的优良品种[2]。
核桃作为六种国家战略干果之一，我国在十二五期间将专注于战略性干果产业的发展[3]。新疆土地辽阔，气候环境以及自然条件独特，为新疆经济林果类跨越式发展提供了得天独厚的生态环境资源和土地资源，新疆核桃种植历史悠久，是核桃栽培的发源地，也是国内核桃的主产地之一，品种资源极为丰富，并具有品质优良、产量高、皮薄(露仁)、果仁饱满等特点。经过“十一五”的快速发展，目前新疆已成为全国最大的核桃产区[4]。经过了国家政策的发展，我国成为了一个核桃生产大国，在种植面积和产量上均居世界第一。核桃收获面积及产量逐年平稳增加，呈现良好的增速发展趋势[5]。全国广大山区农村，基本上都是都缺乏耕地资源，但山地资源却十分充足，核桃就成了合适的经济树种，因而也成了山区里支柱性的农产业，在增加农民收入和地方财政收入的同时还提高了农业综合经济效益，在扩大农村就业等方面发挥着重要的作用[6]。
我国的核桃总分为薄壳核桃和山核桃两个品种。山核桃是我国的特有品种，分别有贵州山核桃、湖南山核桃、云南山核桃、大别山山核桃[7]及薄壳山核桃。山核桃具有很大的经济价值，而且对于山核桃研究也有大量报道，如良种选育、生物学、生态学和高产稳定技术等方面，而且《山核桃丰产栽培技术规程》地方标准于1998年在浙江省颁布并实施。但长期以来，由于人们对于山核桃的认识不够充分，其一直处于粗放经营水平，所以应该加大开发利用和研究的力度[8]。
山核桃采收的时期因品种、土壤、环境、气候、海拔等多种条件的不同，应计划好统一的采收时间。山核桃最好全株一次性采收完毕，避免未及时采收的核桃被浪费掉[9-10]。多次采收费时费力且树干受伤容易导致伤口受病菌感染，加大了农户费用支出，这也就使农民种植和管理核桃的积极性受到了影响[11-12]。山区坡地核桃的采摘一直都是困扰农户的难题。国外的采摘机械发展较为成熟，却未有山区坡地核桃采摘机械，而我国山核桃多为生长在野生自然、高山坡陡的山区，作业空间较小，大型车载机械更是无法进入，因此无法直接引进国外采摘机械来采摘山核桃；国内采摘设备则很少能满足高空采摘这一难题，这也是我国核桃采摘机械没有得到推广的主要原因之一。所以我们要结合核桃生长的环境，研制适用于国内种植模式下的核桃采收机械。攻克采收成本高，采收效率低，山核桃采收难这一系列突出的问题，避免丰产不丰收状况的出现，加快山核桃产业高效、快速发展[13]。
总的来说，正是缺乏了一些专业且安全的采摘机械设备，单纯的依靠传统的方法用人工去击打或摇动核桃树从而达到采摘目的，这样不仅工作效率低下，而且还存在一定的安全隐患，每年都存在着一些因采摘山核桃而发生的伤亡事件。因此，研发一款能够安全高效的山区坡地核桃采收机是非常迫切和有必要的[14]。
