附页：文献综述
液压自动门液压系统发展现状分析
自动门行业状况，国外自动门发展情况自动门起源于上世纪30年代的美国,随着超级市场的兴起而得到应用,1930年世界上第一个自动门记载于《纽约时报》。其后日本和欧洲发展迅速。在世界各国中,日本使用推拉门数量最大,一是日本的历史习惯,自古以来普通建筑物都使用推拉门;二是日本治安情况良好;三是日本对自动推拉门相关技术研究比较完善【1】。
近年来,自动门因其具备实用、方便和美观的特点，越来越多地应用到生活、工作、生产中。随着科技的发展，门的种类增多了，如今市场上出售的尽管各式各样，但都存在某些缺陷。我设计的自动门能根据来人情况，准确判断，实现光电信号控制，液压驱动，自动开和关，非常方便。特别适用于开关频繁，使用空调而需密封性好，消除外界噪声干扰的场合。如宾馆大厅，银行大厅等。
可编程控制器因具有很好的稳定性、改变控制简单及强大的数字处理功能,所以在自动门开关控制应用中获得广泛的使用【2】。plc对人流密集的场合使用非常方便。但对于一些场合并不适用，这时就需要一种新的自动门控制器来使用，液压系统就很合适。
随着液压自动门的发展，传统自动门的弊端逐渐显现。而且门框大多是由金属材料制成，具有良好的导电性，所以用电力直接作动力驱动门作动作，存在不安全因素，同时电路中电压时常波动，电力直接驱动门做作时将随电压的变化而产生突进或爬行的现象。由于同样的原因，电磁铁或磁力线圈控制插销的动作往往易失灵，这样就给人门带来诸多的不便。所以现在用液压系统来控制自动门是非常安全可靠的。
目前，国内外普遍使用的液压自动门装置，主要由驱动电机、蜗轮、蜗杆、联杆、电磁铁或磁力线圈、落地滑轮、运行轨道和插销等构成。有旋转式和直线式两种。工作时候，开门时，按下电钮，电磁铁或磁力线圈先通电，提起插入地下的插销，然后电机驱动蜗轮、蜗杆运动，带动门绕轴转过一定角度将门打开或电机驱动落地滑轮，沿着运行轨道滑行将门打开。关门时，反方向重复上述动作，将门关上。
自动门的原理是当人或者其它物体接近门的时候，会产生各种信号，通过传感器和控制电路来区分有效信号，并将之转化为控制信号来控制液压系统从而通过液压缸中的运动来驱动门的开合，同时有安全保护装置来保护人体安全。当自动感应门的门扇要完成一次开门与关门,感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知电机运行,同时监控电机转数,以便通知电机在一定时候加力和进入慢行运行【3】。
控制液压系统的运动主要实现对电池开停阀和电池换向阀的延时控制。人体等表面温度的物体能散发远红外波，而且与所穿的衣服无关，可以采用电红外线传感器。设计三个温度传感器自动站数据质量控制算法,利用两两温度传感器探测数据相互校验,并设计了基于现有自动站架构的系统设计【4】。这种设计还可以消除环境温度变化引起的失误操作，还可以使用聚光光学系统来提高检测的距离和扩大视角。
