全文总字数：5648字

关键词：传送带系统 可编程控制器 PLC 自动控制摘要：PLC可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种建立在计算机技术之上的可编程控制器,利用它设计传送带的控制系统可以满足多项需求,实现自动化。传送带,顾名思义就是用来传送物品的装置,可以说是一项十分便民的创作。如今它已成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本综述将从PLC的概述、使用特点、产生与发展以及传送带控制系统的组成、设备运行方式等方面来进行简单讨论。

1引言

可编程控制器^[1]（PLC）作为一个工业计算机，能够起到很好的控制作用并应用于工业领域当中。在传送带控制的研究之中加入PLC控制，能够使传送带更加稳定的运行，并提高了系统的简易性，快速性和可靠性。传送带系统在工业流水线生产中有着广泛的应用。因此对于传送带的有效及时的控制就成为了生产过程中至关重要的一部分。依赖PLC可以使传送带控制更加的流畅，故障自检能力有效增强。本文中将简单探讨各文献中PLC的主要使用方法与在现代化工业中传送带系统的应用。

2 研究现状

2.1 可编程控制器的概论

PLC(Programmable logical controller)可编程序控制器，是微型电子计算机与常规控制元件，如继电器等互相结合形成的新型工业自动化控制装置^[2]。它是在一位机、顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的；把继电器控制简单易行、成本低、容易掌握等优点和计算机的功能完善、灵活方便、通用性好等特点结合起来；抛弃了传统的计算机编程语言和表达形式，而是以计算机软件技术构成人们习惯的继电器模型^[3]，进而得到以继电器电路梯形图为基础的形象编程语言和模块化软件；对于继电器、计时器、定时器和输入信号等内部资源，它可以自如地使用软件构成的逻辑功能多次进行调用。PLC不但能代替继电器控制简单的开、关顺序，而且能够控制模拟量，还具有通讯及联网功能，可形成分布式控制系统，监测其它的控制器；并能与上位机^[4]进行通讯联系，收集生产中的数据，向各主管部门传送重要信息。

2.1.2 可编程控制器的产生与发展

在早些年间可编程控制器还没出现的时候，继电器控制是工业中最为流行的电气控制方式，但是的其设备具有体积大、触电寿命低、可靠性差、接线复杂、改装麻烦等缺点，不能适应现代社会制造工业的发展。20世纪60年代，世界上第一台可编程序逻辑控制器诞生于美国的汽车制造领域目的是用来取代继电器电气控制系统^[5]，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。随着计算机技术的不断发展，其功能逐渐扩大，不再是原来意义上的以逻辑控制为主，后来把“逻辑”二字去掉，称做可编程控器，曾经一度简称为PC，但是为了避免与个人计算机的简称相混淆，现在仍然把可编程控器简称为PLC。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线^[6]上试用，并获得了成功。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。我国的PLC研制始于1974年，于1977年开始工业应用。而目前PLC已运用于多项工业生产中，其中在传送带控制系统中更是起着不可或缺的作用。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。而在传送带系统^[7]和安检系统的双传送带系统中^[8]也有应用。可以预期，随着我国现代化程度的逐渐深入，PLC将在工业生产中发挥着更加重要的作用。

2.1.3 可编程控制器的分类

PLC按照输入与输出即I/O口的数目多少可分为以下几种类型^[9]。

图1 可编程控制器的规模分类