基于反步法的航天器姿态跟踪控制方法文献综述

 2021-11-05 07:11

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文 献 综 述一、研究意义和应用价值航天事业是当今世界最引人注目的事业之一,人类对社会发展的追求推动着科学艺术的进步,航天技术的成就使人类的活动领域扩展到宇宙空间。

航天技术是现代科学技术中发展最快的尖端技术之一,是现代科学技术和基础工业的高度融合,是一个国家科学技术发展是平的重要标志,是国家级规模的系统工程,也是综合国力的象征。

经过一个世纪的发展,各种飞行器如雨后春笋般出现,从飞机、导弹火箭、卫星,从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。

这些飞行器能在空中按预定的轨迹运动总离不开它的姿态控制系统,飞行 器在空间的运动是十分复杂的。

同样,在飞行器研究领域,世界范围内的所有飞行器的研究人员共同追求着飞行器的四个控制目标: 第一,增加飞行器的可控性; 第二,使航天器控制更容易达到航空器控制的水平;第三,提供更易使用于飞行器控制的算法;第四,增加飞行器的安全性。

这些目标的实现同样也离不开它的姿态控制系统,可见飞行器姿态控制在飞行器系统中的重要作用。

现如今,随着科学技术的不断发展,航天科技的发展也日新月异。

迅猛发展的航天技术使人类社会发生了巨大的变革,影响着人们的日常生活。

航天技术所承担的军事和科研任务也与人们的生活息息相关,遍及包括气象、地理、导航、海洋、通信、定位以及空间探测等诸多方面。

但随着科技的发展,人们进一步探索太空,开始面临着越来越艰巨的太空任务,随之而来的是对航天器的性能要求的不断提高。

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