毕业论文课题相关文献综述
1.研究背景和意义随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。
与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、转动惯量小、调速范围宽、动态性能好,控制精度高等优点效率高、节电效果明显的优点,在交流调速控制系统中应用非常广泛[1][2]。
但是,永磁同步电机系统又是一个强耦合、多变量、非线性的复杂系统[3],以及外界环境各种不确定性造成的影响,控制策略的选择会直接影响到电机控制的性能,因而,针对永磁同步电机的控制算法的研究,国内外学者和工程师们给予越来越多的关注。
有相当多的工作机械，其运行速度需要任意设定和调节，但速度控制精度要求并不非常高。
这类驱动系统在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量应用。
在这类调速应用领域最初用的最多的是直流电动机调速系统，70年代后随电力电子技术和控制技术的发展，异步电动机的变频调速迅速渗透到原来的直流调速系统的应用领域。
这是因为一方面异步电动机变频调速系统的性能价格完全可与直流调速系统相媲美，另一方面异步电动机与直流电动机相比有着制造工艺简单、效率高、同功率电机用铜量少、维护保养方便等优点[4]。
故异步电动机变频调速在许多场合迅速取代了直流调速系统。
提永磁交流伺服的应用越来越广泛，在我国有着广阔的应用前景[5]。
但是，目前我国的交流伺服技术与国外还有着很大的差距，国外大公司如西门子、安川、三菱、松下等等，已经推出了采用先进控制技术的高性能的数字交流伺服产品，而国内仅很少一部分厂家开发低性能的交流伺服系统，而且国产交流伺服系统尺寸大、可靠性低，国外产品都瞄准了中国市场[5][7]高电机驱动系统性能对工业控制领域的发展具有重要意义，它使系统处于最佳的性能驱动，其基本特点体现在速度较小方面，尤其是在快速启动、静止加速等情况下，能够输出较大转矩；而在高速行驶时，可以实现大范围内的恒功率调速控制[8]。
