毕业论文课题相关文献综述
1.课题的研究意义和应用价值当前，我国的经济发展已经进入新常态，工业经济发展面临着巨大的新挑战：劳动力的生产成本不断上升。
为了降低生产成本，中国制造产业只有通过对目前传统产业装备进行现代化、自动化升级改造，才能实现经济的持续增长、长久发展。
随着中国制造2025的提出与推进[1]，工业机器人基本上能够替代人工完成装配、焊接、喷涂等多项工作，进一步提升了工业生产效率及质量[2]。
现阶段，瑞典 ABB公司、德国 KUKA 公司、日本 FANUC 公司及日本安川电机公司是工业机器人领域的标杆，在全球市场范围内占据了极大的市场份额，是行业中的佼佼者。
通过机械臂代替人工作业在工业的各个领域得到了广泛的应用，推动了工业生产线中机械化、自动化的生产模式。
然而随着企业生产的要求不断提高，工业生产面临着智能化、柔性化的转型，因此只有将机器视觉技术加入到传统的机械臂中才能适应企业的需求。
本课题拟用通过视觉引导技术，增强机械臂对工作环境的感知能力，使机械臂更加智能化应用于工业现场代替人的工作，将人从简单繁杂的劳动中解放出来，提高企业自动化生产水平，降低企业人工成本，提高企业产品质量和市场竞争力，推动劳动密集型企业自动化智能化改造进程。
2. 国内外研究现状及分析视觉引导机器人是在普通机器人基础上，安装摄像头作为视觉传感器来提供反馈信号，通过对图像进行处理、分析，将目标的状态与位置等信息反馈给机器人运动控制系统，控制机器人更加准确地移动到一个变化的位置并做出相应的动作，视觉引导机器人涉及视觉引导与机器人运动控制两部分技术。
现如今很多行业都将视觉引导技术移植到机械臂的运动中来，例如：王吉岱等提出设计了一套基于视觉引导的、以PLC和工业机器人为主要控制系统的自动化分类码放生产线，实现了对同一生产线上不同类型产品的分类码放。
经检测，生产线的平均无故障运行时间为960小时[3]。
