自动泊车车位和障碍识别系统设计文献综述

 2022-01-07 10:01

全文总字数:2824字

文献综述

文 献 综 述一、概述随着现代社会城市规模的扩大和人民生活水平的不断提高,驾车出行成为城市生活的重要组成部分。

近年来,我国国内私家车数量不断增加。

截止2020年,我国的私家车数量已经突破了两亿八千万,与之而来的是大中小城市都不断出现的停车不方便与停车位紧缺的问题。

城市内的停车场供应完全不能与行驶车辆的增加相平衡,这给普通居民的日常驾车与生活带来了很大的不便。

为了缓解城市交通压力,各地不断利用有限的资源与各种新兴技术,尽可能的创造更多的停车位。

与此同时,新兴的自动驾驶技术有望为驾车出行的人们提供便捷的辅助和安全的帮助,而通过自动驾驶系统辅助停车则是其中的重要功能之一。

二、研究意义随着城市交通资源的不断拥堵,停车成为了驾驶员的一个重点考虑问题。

停车位的减少,各种各样的停车环境,都需要驾驶员独自应端应对与解决。

而自动驾驶系统的出现,为驾驶员在应对各种情况时利用精确的数据更安全的去应对。

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