《配电站仪表盘图像识别》文献综述
摘要：
随着国民经济的不断发展，现代社会对电力的依赖越来越大，电力系统的故障往往会给国民经济带来巨大的损失。电力系统中每一项仪表仪器的指标及操作手柄位置都至关重要，是设备运行状态的主要判定依据。为了保证电网的稳定运行，需要对相关电力设备进行定时的巡检。电力系统设备中仪表数量众多，采用人工巡检和手动记录的方式很容易产生漏检漏记的情况，并且手动记录的数据容易遗失，不便于保存和分析。所以在电力巡检中针对数字。对仪表盘的图像识别具有重要意义。
关键词：变电站 图像识别 仪表读数
现状及发展趋势
在过去相当长的一-段时期内，无人值守变电站通常是采用集中式远程图像监控系统来对现场进行实时视频监控，目标的识别及其工作状态的判断由人工在远端完成的。随着变电站智能化的发展，越来越多的国内外机构开始研制变电站智能巡检系统。该系统集成了机电控制、导航定位、路径规划、智能识别、无线通信、自助充电等多种技术，可通过预设置、遥控等方式来代替人员进行巡检作业，自动分析、判断电力设备的状态并即时记录，对异常数据进行报警处理。智能巡检系统的关键探测设备由标准轮式巡检机器人(室外)与挂轨巡检机器人(室内)组成，机器人只负责接收巡检指令并将采集到图像、声音等数据实时回传，由中央服务器来负责数据的处理、识别、预警等任务。智能巡检系统依靠图像识别算法提取图像中有用信息，图像识别算法也便成为了系统设计中的要点。
早在上世纪80年代，日本三菱株式会社和东京电力公司联合开发了一款基于轨道运行的500kV变电站巡检机器人，能够通过摄像头实时将彩色图像以及红外图像传输到控制室。
加拿大魁北克水电研究院设计的机器人在实现了图像采集功能的同时，还新增了实时遥控装置。巴西圣保罗大学也曾研制出一.款基于高空行走轨道线的移动机器人，主要用于变电站内发热点的检测。
美国、芬兰等发达国家也纷纷制定了移动机器人领域的研究计划，但受到技术与成本方面的限制，该年代研制的产品并未得到预期中的广泛应用。
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