摘要：通过对国内外文献的搜集，整理和归纳，从GPS的原理及使用的方法，以及定位的运用。因为我国共享单车的发展已经经过了喷薄的时期，现在已经在往智能化，便利化的方向发展。乃至于在我们的日常生活中，我们可以将这种定位锁用于我们日常的自行车与电动车上。
- 毕克伟是基于51单片机汽车的智能车载安全系统，从夜间远光灯的不当使用和开空调产生的一氧化碳，车内马达换气等不同的问题。通过红外传感器打检测到车内是否有人员遗留，通过GSM通信模块发送位置短信至车主，进而采取营救措施，行车途中难免遇到想不到的意外情况，这时可以通过该系统的SOS一键求救功能发送短信至紧急联系人进行求救。基于汽车安全所要采取的这些措施，首要就要建立在能够知道汽车的位置这一特点上。它采用以单片机为控制核心，FLASH程序储存器。GPS定位主要实现遗留人员的准确位置，便于监护人方便找到遗留人员。该系统采用AIR208模块。GSM模块与单片机之间的通信采用UART串行口通信，单片机可直接控制模块。
- 姚刚，孙涛，桑德一，洪贝是单片机的军用物资重要位置监控系统。便携式位置监控系统大致分为两种：一种以无线技术为核心，另一种则以定位技术为核心，其中定位技术又与GPS定位系统和北斗系统两大阵营。对于远距离监控，使用安卓手机和蓝牙完成物品防丢失设计。将单片机端与安卓端以蓝牙方式连接GSM。模块以短信方式发送至安卓端app读取短信内容，并将坐标信息显示于界面，使用户能够及时掌握物资位置。但是这个设计对APP的开发要求更高，要自行搭建APP的平台。
- 肖司琪设计的是单片机的GPS电动车防盗系统，所以设计了集温度传感，位置查询，雨水检测和防倾侧多功能于一体的防盗系统，能够和手机相连。正常模式通过OLED显示车辆状态与位置系统信息，报警模式的时候，控制器根据监测到的数据向用户手机发送报警信息。集成了角度监测模块，振动监测模块，雨滴检测模块以及声光报警器。这种设计可以在不影响车辆自己的操作系统的情况下，另行附加车辆监测保护模块。因此可以用在老人监护模块或者自行车的防盗。只要是对有电机的操作系统都可以辅助操作。
- 陈海浪的设计只是一个基于51单片机的GPS定位的设计与实现，解析从GPS模块传递过来的信息，并将其转化为经纬度的信息。采用的GPS模块中Ublox芯片，USB信号输出，天线放大器，SMA天线接口，信号指示灯。可以用无线和有线的方式和手机连接，通过天线接受来自卫星的天线，再从GPS传递给51单片机。解调C/A码信号，中以频率为1575.42Mhz，仅仅只是被动定位。GPS接受设备输出的导航电文数据通过串口方式进入单片机，也就是模块的相关输入输出协议格式，数据类型有二进制的位置海拔信息和NEMA全国海洋电子协会数据协议。
- 黄婧采用的GPS，GPRS和GIS技术开发的智能车辆定位追踪系统，能够对车辆实时定位，并且能够准确得显示出车辆的状态，速度，定位信息和经纬度。依然是采用的GSM模块在手机和电脑端的电子地图上将定位信息通过GPRS网络传输给监控信息并且显示出来。就更好的为车辆的调度与监控提供资料。以智能车辆为主题，采用单片机为核心，并且采用GPS模块和GMS通信模块，实现基站定位以及GPS定位两种定位方式。其实甚至可以在技术层面再加上惯性定位方式，因为在隧道，桥梁等地方可能没GPS信号或者基站信号。经作者测试，性价比高，稳定性好，系统的设计也能达到预期目标。
- 胡婧琨，徐坤，蔡斯伦和张旭君设计的是基于单片机的无人机自追踪系统设计。对于无人机新手来说，很容易出现所谓的“炸机”，就是因为操作不当造成摔坏的事故。因此此系统的目的就是在解决无人机的追踪问题，设计了基于单片机的天线控制系统。单片机通过接收到无人机的位置信息和自身的GPS信息来计算无人机的位置以便进行追踪。通过伺服电机的控制姿态与飞行，使得天线实时指向无人机飞行位置。这就能使得系统准确得追踪该定位系统，实现无人机的自追踪功能。文章中提到了步进跟踪，单脉冲单通道跟踪，程序跟踪和圆锥扫描等方式，最后才用的是程序跟踪。
- 杜晓辉是采用的基于单片机的汽车行驶智能记录仪。目的是在交警难以取证或者监控设施缺少的时候，能够协助警方的判断和办案能力。采用的接口可以记录汽车的行驶速度，里程，时间。甚至可以有效记录车辆紧急制动或者碰撞的信息。因为我们的设计只需要吸收其中GPS的部分，因此就只看GPS部分。采用NEO-5M完成GPS设计，GPS监控需要基于GPS终端，传输网络，监控平台。利用GPS监控实现跟踪定位，待机监控车辆的状态和位置信息，行驶方向和速度。对车辆的远程控制，譬如锁车，断电断油。实时监控车辆的状态以及车辆的变化情况。
参考文献
【1】陈海浪·基于51单片机的GPS定位的设计与实现[D]· 广东培正学院·2020.
【2】肖司琪·基于SIM800A单片机的GPS电动车防盗系统[D]·安徽大学·2019.
【3】姚刚，孙涛，桑德一，洪贝等·基于Android与单片机的军用重要物资位置监控系统[A]·海军航空大学·2019
【4】杜晓辉·基于单片机的汽车行驶智能记录仪研发[D]·烟台汽车工程职业学院·2020
【5】胡婧琨，徐坤，蔡斯伦和张旭君·基于单片机的无人机自追踪系统设计[D]·吉林大学·2018
【6】雷侠·基于51单片机的简易GPS定位器设计[D]·西安思源学院·2017
【7】黄婧，王永杰·智能车辆定位追踪系统设计[D]·桂林理工大学·2020
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