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文献综述
一、 多轴伺服控制系统的研究背景及意义自二十世纪以来，随着生物、新材料和计算机等科学技术的快速发展，世界制造业发生了巨大变革。
激光技术、光刻技术、超精密加工技术等新的工艺手段层出不穷，改变了以往制造业的面貌[1]。
美国麻省理工学院于1952 年研制出了第一台数控机床，此后数控技术和工业装备的联系就更为密切。
数控技术大规模的应用为传统制造产业带来了生机，致使制造业成为工业化的代表，在国家经济和国防工业建设中发挥着重要的作用。
特别是近十几年来，各个工业化国家一直在不余遗力地开发先进制造技术，将发展先进制造技术，提高产业竞争力，增强综合国力作为科技政策的核心[2]。
数控技术的核心技术就是需要多轴协同联合控制的多轴联动控制技术，而这一技术更多体现在多轴运动控制系统上。
多轴运动控制系统涵盖范围极其广泛，它的出现和发展才有短短30多年的时间，但是它在当今工业社会的作用却相当重要和显著。
特别是纺织机械、印刷机械、食品机械等大规模、自动化程度高的电机控制场合，多轴联动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。
在多轴联动控制系统方面，德国的西门子、日本FUNAC、法国NUM 等数控系统都走在多轴联动控制的前列；各种标准数控机床、机器人等都属于多轴运动控制系统的范畴，它们的出现和使用带动了社会生产效率的提高，产品品质的提升。
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