毕业论文课题相关文献综述
随着现代化工业生产的发展，对机器人控制器的开放性提出了更高的要求，而传统的采用专业计算机、专用机器人语言、专用操作系统和专用微处理器的封闭式控制器，因其软件的独立性差、软件结构和逻辑结构对硬件的依赖性强，而且难以实现在不同系统之间移植。
在机器人学的研究中，机器人控制系统的体系结构研究一直是人们关注的热点。
多年来，体系结构的研究主要着眼于机器人自身的技术进步与功能的增强，比如满足智能控制体系的发展。
随着机器人在工业上的广泛应用，机器人已成为工业生产系统中的一个标准部件。
通过网络或者工业总线将生产线上各种设备的控制系统有效链接，形成一个综合控制系统，已成为现代生产装备的发展趋势，它将大大加速整个控制系统的数据与信息流通并真正实现共享，同时方便产品设计人员和系统设计人员的程序设计。
然后，现代工业的生产设备是由不同厂家的设备组成的。
目前对于大部分设备来讲，若想将其综合一起，成为一个自动化系统很困难的，所以，工业生产设备的开放性备受关注。
目前，开放式控制系统的研究已成为自动控制领域的一个热门研究方向，并且在国内外取得了进展和成功。
美国和欧共体相继推出了NGC(The Next Generation Work-station Machine Control Architecture Pro-gram)和OSACA(Open System Architecture for Control Automation system)计划，以提高他们的控制系统具有更高的开放性和控制水平，而日本企业也联合推出了OSEC(Open System Environment for Controller)计划，并企图使其成为该领域的标准。
中国科学院自动化研究所和上海交通大学等科研院校在该领域也都展开了积极的研究，如沈阳自动化研究所开发了基于PC的开放式机器人，充分利用了PC机的可扩展性和开放性，具有完备的软件开发环境和丰富的软件资源，以及良好的通讯功能，用户基础广泛。
