基于状态反馈的桥式起重机消摆控制(适合电气B方向)文献综述

 2021-11-08 10:11

毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述

一、桥式起重机简介

桥式起重机[1]是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

二、桥式起重机的分类及工作

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍[2]。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机等几种。

三、桥式起重机的发展概况[5]

由于钢铁工业新技术的应用,钢材质量得以提高,在设计起重机主梁强度时,可使用较高的许用力而不需要很高的安全系数,以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全),从而降低设备的重量和价格,因起重机重量的减小,可用功率较小的驱动装置启动,因此而减少电力,节省开支。

(1)设计、制作的计算机化、自动化

(2)起重机控制元件的革新与应用[6]

(3)新材料、新工艺的应用[7]

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