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两栖动物作为最原始的陆生脊椎动物，历经了漫长的自然选择是脊椎动物进化史上有水生道路上的过度类型，既有从鱼类祖先，继承下来的适应水生生活的性状，又有适应陆地生活的新性状。
在地球上除了南极和格陵兰外。
其他任何地区都有两栖动物，因此具有很强的环境适应能力。
近年来，计算机系统的发展推动了机器人的进步，机器人的种类不断增加，除了主要用于制造业的工业机器人外，还出现了应用于航天，航海，服务，军事等领域的机器人，但是大多数机器人只能在单一环境下活动，例如陆地移动机器人，由于没有水中推进机构或不具备防水功能不能进行水下活动，而水下机器人大多不具备或不足够的陆地运动能力。
受两栖动物的启发，人们对既能适应陆地和水中的多变地形又能适应复杂水环境的两栖机器人产生了浓厚的兴趣。
自1959年美国制造了世界上第一台工业机器人，至今在短短的半个世纪的机器人的研究，已经经历了四个发展阶段，工业机器人遥控机器人智能机器人和仿生机器人。
从机器人的角度来看，仿生机器人是机器人发展的最高阶段。
从仿生学的角度来看，仿生机器人是仿生学领域的完美综合和全面应用，从本质上讲仿生机器人，指的是利用各种无机原件和有机功能体所组成的运用，激励和行为方式，感知模式和信息处理，控制协调和计算推理。
仿生机器人应用计算机，机械技术以及电气技术综合应用仿生机器人，是仿生学与机器人学相结合的产物，仿生机器人，相对于其他类型的机器人，具有独立的优点，其具有较强的运动灵活性和较高的功能性，适应性较好的越障和避障能力以及其运动系统可实现自主隔振等特点，因此仿生机器人及其相关技术领域的研究与发展，成为当前机器人技术领域受人关注的焦点。
仿生两栖机器人分为两类：一类为腿型仿生机器人，一类为仿蛇形仿生机器人。
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