基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘技术方案设计与实施
前言
随着国家的建设与发展，当下测绘市场的需求也不断增加，大比例尺地形图测绘方法较多，但常规的方法相对费时费力，很难满足需求。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，它颠覆了传统航空摄影技术，融合了正射和倾斜影像，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。特别是近年来，随着小型低空无人机技术的快速发展，搭配以高分辨率非量测型数码相机，使得低空无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘方面得到广泛的应用，也因为其具有方便快捷、成本低、工作量小、反应迅速等特点，使得它在小区域、地形条件复杂、人难以到达等地区的高分辨率影像获取方面具有明显优势，成为对传统航空摄影测量技术的有效补充。低空无人机倾斜摄影测量技术可以快速，准确地获取一定精度的大比例尺地形图。是现阶段测绘地理信息行业内探讨较多的话题与技术研究。随着无人机技术发展迅猛，航空摄影测量的精度也随之有了很大的提高，通过航测来获取高精度、高分辨率的遥感影像逐渐成为常态。相比于传统的大比例尺测图方法耗时费力，本文通过分析无人机航空摄影测量系统组成，探究其关键技术，并实地进行航测试验以验证免像控大比例尺无人机测图的可行性和可靠性。
课题研究的内容、目的及意义：
1.研究内容：
针对常规大比例尺地形图测绘技术方法存在工作强度大、效率低、周期长、成本高、可视化程度低、不能快速成图等问题，面向1:500/1:1000/1:2000大比例尺地形图测绘，基于无人机倾斜摄影技术开展大比例尺地形图测绘技术研究，该技术具有效率高、成本低的优势，且产品多元化。具体研究与设计的内容包括下面几个方面。
（1）基于无人机倾斜测量技术的测区摄影数据获取技术。建立无人机倾斜摄影测量大比例尺地形图测绘技术流程，并根据测区特点制定无人机航飞方案，获取测区倾斜影像以及地面像控点的坐标。
（2）无人机倾斜影像数据处理与三维实景模型构建技术。建立无人机倾斜影像数据处理与三维实景模型构建技术流程，构建测区实景三维模型。
（3）基于三维立体测图系统的地形图绘制技术。基于三维立体测图系统，开展利用实景三维模型进行地形特征点坐标测量、采集成图，最终完成大比例尺地形图制图工作。
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