无人机倾斜摄影技术在区域生态修复规划中应用
文 献 综 述
随着社会的进步和经济的快速发展，人类对城市和乡村的建设速度也呈现出迅速加快的趋势。在经济高速发展的同时，由于相关政策制度的不完善，工况企业用地污染、农业面源污染、垃圾填埋场污染现象日渐显现，生态环境问题不容忽视。新经济形态下，必须牢固树立和践行“绿水青山就 是金山银山”的理念，积极推进生态文明建设，强化“土壤污染管控修复”“土地综合整治”和“绿色矿山建设”，大力整治修复生态环境，打造“山水林田湖草”生命共同体。如何快速准确获取植被及环境信息，评价分析生态恢复状况，为精细化管理提供数据支撑，就成为当前迫切需要解决的关键问题之一。
生态修复是指利用大自然的自我修复能力，在一定人工措施辅助下，恢复生态系统原有的生态功能和生产力状态，或者使得生态系统向良性循环发展，是一项复杂的系统工程。矿山生态修复建设需要充分调查和详细了解破坏区的人文地理、地形地势、地质构造、土壤植被等情况，以便针对不同矿山所在区域条件以及周边环境，因地制宜地编制修复设计方案、进行现场施工布置、修复区监测、效果评价等工作，达到矿山生态恢复、改善环境的目的。
- 无人机倾斜摄影的研究
1.1无人机的发展
无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UVA)，也称为无人机，实际是一大类无人驾驶飞行器的总称，包括无人驾驶飞艇、热气球、无人驾驶固定翼飞机、无人驾驶旋翼飞机等。由于其低空飞行特性及配备了较为先进的拍摄设备，无人机逐渐成为新型的高分辨率的摄影测量应用平台。
英国于1917年成功研制了世界上第一架无人机，但其当时主要应用于军事领域。20世纪80年代后，随着相关学科的发展，无人机的体型逐渐小型化，使其更加便于携带、便于使用。同时，各种新型材料也逐渐应用到无人机的构造方面，使其在结构强度大幅提高的同时机身重量大幅减小，进一步延长了飞行时间。90年代后，美国利用无人机在海湾战争中发挥出的巨大作用，促使世界上许多国家开始大力研发无人机系统。这些无人机系统包括了著名的美国全球鹰(Global Hawk)系统、捕食者(Pred-ator)以及以色列的赫尔姆斯（Hermes)等。近十年来，欧美等发达国家在强化元人机在军事领域应用的同时，也开始快速扩展小型无人机在民用领域的应用。例如，将无人机大量用于国土测绘、农药喷洒甚至延伸至一定距离内的快递物品等。
1951年，我国民航派出C-46型飞机执行灭蚊蝇任务，揭开了我国农用无人机的发展序幕。经过多年的发展，中国无人机技术的发展虽迅速却人就处于起步阶段。我国的无人机首先是用于水稻种植中的农药喷洒，2010年，我国第一架植保无人机投入市场，这是我国无人机发展起来的重要标志。近年来，我国的无人机企业在世界舞台的行业地位逐步提高，带动了更多优秀的科技创新型企业加入到无人机技术研发的行列中来。
1.2倾斜摄影技术的发展
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