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1.目的及意义 考虑到高楼其所特有的建筑特性，普通的清理方法无法使其墙面，玻璃墙幕得到有效安全的清洁，擦窗机由然而生。
高效的清理速度，高质量的清理效果，给高楼建筑带来了焕然一新的感觉。
因此，擦窗机深受高档物业管理的青睐。
本课题涉及到机械原理、工程力学、机械设计、液压与气压传动、机电传动与控制等机械基础知识和基本理论[1]回转系统设计目的是增加回转操作时的微动性、使回转操作平稳、便于起吊重物就位[2].2.擦窗机的国内外研究现状 擦窗机主要有屋面轨道式、轮载式、插杆式、悬挂轨道式、滑梯式。
擦窗机是非标准性电气化设备。
[3]擦窗机的参考设计标准：《擦窗机》GB19154-2003；《高处作业吊篮》GB19155-2 0 0 3 ； 《擦窗机安装工程质量验收规程》JGJ150－2008；进口或出口设备时，还应符合欧洲标准EN1808的要求。
[4]上海普英特公司于1995年成立注册于上海，是擦窗机设备及高处作业吊篮的专业制造厂商。
凭借与著名的德国MANNTECH擦窗机设备公司合作，公司的擦窗机设计制造技术日趋成熟和完善，从而已领先于国内同行，并逐渐达到了国际先进水平。
[5]加拿大的PRO-BEL公司、北京凯博擦窗机机械技术公司等在擦窗机设计制造领域知名度很高。
可以说，现如今的擦窗机行业多彩纷呈。
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