毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
1、概述
擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80~90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，并在建筑时代就已经考虑了擦窗机的安装，均选用了国外擦窗机产品，为大厦以及外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年前后，国内开始进入兴建高层建筑的热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003年，我国颁布了GB19154-2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。
为适应各种高层建筑或建筑物立面及屋面结构、安装空间及方式、作业范围及要求的不同，擦窗机具有不同的结构形式，主要有以下几种类型：轨行式、立柱式、轮载式、插杆式、悬挂式、滑梯式等。本次课题内容为CWGS 200型擦窗机轨道行走机构三维设计。
轨道式擦窗机使用最为广泛。这种形式的擦窗机可沿屋面轨道行走，具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等优点。安装轨道式擦窗机的基本要求是：屋面有足够的轨道安装及擦窗机行走通道，建筑结构满足承载要求。
2、CWGS 200型擦窗机结构
如图所示，轨道式擦窗机主要由以下几个部分组成：轨道、行走机构、底架、卷扬系统、立柱、主笔回转机构、臂架、伸缩臂机构、臂头回转机构、吊船。
轨道既是支撑起重机或运行小车上全部载荷的承载构件，也是保证实现起重机或小车正常定向运动的导行元件，并且应将所承受的全部载荷有效地传递给轨道的支撑基础。
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