摘要
随着智能制造和柔性生产的快速发展，AGV小车作为自动化物流系统的重要组成部分，其定位导航技术的精准性和可靠性显得尤为重要。
视觉定位技术凭借其成本低、信息丰富、灵活性高等优势，在AGV小车定位领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先阐述了AGV小车和视觉定位技术的相关概念，并回顾了AGV小车视觉定位技术的发展历程和研究现状。
其次，重点概述了当前主流的视觉定位算法，包括基于特征的定位方法、基于模板匹配的定位方法和基于深度学习的定位方法，并分析了各种方法的优缺点。
此外，本文还讨论了AGV小车视觉定位技术面临的挑战，如光照变化、遮挡和动态环境等问题。
最后，展望了AGV小车视觉定位技术的未来发展趋势，并对其应用前景进行了展望。
关键词：AGV小车；视觉定位；特征匹配；深度学习；定位精度
AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车，即自动导引车，是一种能够沿预设路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输平台，被广泛应用于自动化工厂、仓库、码头等物流场所。
传统的AGV小车定位技术主要依赖于磁条导航、二维码导航等方式，这些方法存在着安装维护成本高、灵活性差、易受环境干扰等缺点。
视觉定位技术作为一种新兴的定位技术，利用摄像头采集环境图像，通过图像处理和分析获取AGV小车的位置信息，具有成本低、信息丰富、易于部署等优点，近年来在AGV小车定位领域得到了越来越广泛的应用。
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