“基于视频的红枣振动响应姿态的图像处理及数据计算”文献综述
摘 要：国内外对林果采摘机械的研究从未停止，振动式林果采摘机的运用最为广泛。振动采收果实被证实可行后，便出现了各种振动采摘机械，国内外通过现有的理论和实验作为基础，进一步探讨了各种果实在不同激振条件下的响应特性，并对其进行图解分析，深入了解了果实在不同振动方式和频率下的振幅，完善了振动特性的理论。由于振动频率、振幅和振动方式与果实采收率和损伤程度有着密切的关系，对果实振动采收时果实的振动响应姿态研究更加深入，出现了运用高速摄影仪的图像处理来研究果实振动姿态响应的研究。这些研究对振动采收机械的设计提供了更多理论支持，对机械化采收果实具有一定的指导作用。
关键词：红枣；振动频率；图像处理；
Video based image processing and data calculation of vibration response attitude of red dates
Abstract: The research on fruit picking machinery at home and abroad has never stopped, and the vibratory fruit picking machine is the most widely used. The vibration picking fruit been proved, appeared all kinds of vibration picking machinery at home and abroad, through the existing theoretical and experimental as the basis, to further explore the response characteristics of various kinds of fruit under different excitation conditions, and carries on the graphic analysis, in-depth understanding of the fruit in different amplitude of vibration mode and frequency, perfect the vibration theory. Due to the recovery of vibration frequency and amplitude and vibration mode and the fruit rate and the degree of injury is closely related to the fruit vibration response attitude more in-depth study, the image processing using high speed camera to study the vibration response of the research fruits of attitude. These studies provide more theoretical support for the design of vibration harvesting machinery, and have a certain guiding role for mechanized harvesting of fruit.
Key words: red date; vibration frequency; image processing;
前言
我国是世界枣原产地和主产国，世界90%的红枣产自中国，新疆红枣产量位居全国第一。红枣的采收作业是林果生产中最耗时、最费力的一个环节，季节性强、劳动强度大、费用高，其所用劳动力占整个生产过程的35%-45%。随着农业的现代化发展，果实的机械化采收具有广阔市场前景，也一直是国内外研究工作的重点。目前，国外林果机械化采收的研究早于国内深于国内，理论基础和实际试验环节也取得了可观的成绩，但智能化水平还有待提高，其应用范围上都有各自的局限性，离实用化、产品化尚还有一定的差距，不能完全满足林果业的采摘需求。就国内而言，从事林果机械化收获研究的科技工作人员较少，尚未见成熟先进的实用机具研制成功的报道，目前林果采收主要还是以人工采收为主。
目前，常用的采收技术多采用机械振动激振果树使果实脱落，其优势在于振动式收获能够快速有效地分离成熟果实，适合大面积、规模化果品生产。振动采收最基本的理论是果实在受迫振动状态下运动，当惯性力大于果实果柄结合力时，果实脱落，完成采摘。红枣振动采收机理的研究，对采收机械的设计十分重要。因此为了获取红枣采收时运动的更多信息，运用高速摄影仪图像处理方法来研究振动落果，具有十分重要的意义。
