组合机床及夹具设计的国内外研究现状
组合机床是由许多预制的通用部件及少量的专用 部件组成的，能从多面、多工位、多轴对一个或几个工 件同时进行加工，和一般机床相比，具有设计制造周期 短、成本低、自动化程度高、加工效率高、加工质量稳 定、减轻工人劳动强度等优点[1]，由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工，所以可减少物料的搬运和占地面积，实现工序集中，改善劳动条件，提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起，就成为自动生产线。组合机床夹具本体的构建是在组合机床夹具设计 知识中总结、抽取、归纳、整理出相关的类或概念、关 系、函数、公理和实例，并将它们以一定的形式存储在 计算机中的过程 [2] 。
夹具是组合机床的重要组成部件，是根据机床的结构和加工工艺要求而专门设计的。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具[3]。它的作用是实现被加工零件的准确定位、夹压、刀具的导向、装卸工件时的限位，保证工件的加工质量，系数提高加工效率.减轻劳动强度，充分发挥扩大机床的工艺性能等因此组合机床夹具是机床的主要组成部分，根据加工工件的形状，技术要求不同，所使用的机床不同，夹具的结构也各不相同。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件定位、夹紧[4]。
- 国外研究现状
80年代以来国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能监控。国外组合机床技术在满足精度和效率的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展[5]八十年代，国外的加工装备就已经具有了柔性的特点，就是对多品种、大批量的生产的加工设备，运用了可变、可换，可调的方法。当前国际上的夹具企业均为中小企业，专用夹具、可调整夹具主要接受本地区和国内订货，而通用性强的组合夹具已逐步成熟为国际贸易中的一个品种[6] 。组合机床数控化的普及在一定程度上促使了组合机床模块化的发展。一方面，大批量可被随时选择和更换的数控通用件被设计出来，如数控回转台、数控十字滑台等；另一方面，与组合机床专用部件相对应，研究制造出了与数控加工特点相匹配的各种专有部件，如：数控机械手、编码随行夹具、可以更换式的多工位主轴箱等。组合机床模块化的出现使得传统意义上，组合机床的通用部件和专用部件都有了一定扩展，方便了柔性化组合机床的设计，同时，机床的模块化也逐渐成为了数控化的重要基础，二者相辅相成，极大的促进了组合机床柔性技术的发展。
2.国内研究现状
在我国组合机床发展己有28年的历史其科研和生产都具有相当的基础应用也已很多行业当前机械制造业实现产品更新进行技术改造提高生产效率和高速发展必不少的设备之一[7]。组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件近年研制的合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完成钻孔、扩孔、铰孔加工各种螺纹、键孔、车端面和凸台在孔内撞各种形状槽以及铣削平面和成型面等。
组合机床的分类繁多有大型组合机床和小型组合机床有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台组合机床等随着技术的不断进步一种新型的组合机床—柔性组合机床越来越受到人们的亲睐它应用于多工位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)能任意改变工作循环控制和驱动系统并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床。另外近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
3.组合机床夹具的发展趋势
近年来，随着数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，并且在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，对机床夹具提出了很多新的要求，夹具正朝着标准化、精密化、高效化和柔性化方向发展[8]。
