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文献综述
题目：换向减速机的多人高效修枝机设计
摘要：在分析当今国内外修枝机的基础上，发现一树一机的作业方式效率低下，不符合我国林业的实际需求，为解决国内林业高大树木修枝效率及困难的实际问题，提出了设计一种多人高效的修枝机的想法。本文先介绍的过去几十年修枝机的研究概况，然后得出了研制修枝机的必要性。
关键词：修枝机；换向减速机；多人高效
1、前言
林业是我国重要的农业产业之一，人工林面积位居世界首位,而且我国森林资源总量持续增长。林木修枝是森林抚育工程中的重要环节,合理的修枝不仅可以改善林木通风透光条件,增强光合作用,还能有效的减轻病虫害及风雪自然灾害。然而我国林木修枝机械的研究尚处于起步阶段,国内修枝作业尤其人工林及经济林树木修枝作业方式仍较为原始,修枝工具较为简单。国外对修枝机械的研究起步较早,修枝机械配套比较完善、效率高、自动化程度高，但一树一机的作业模式显得效率低下，因此不符合中国林业的实际需求。为填补我国人工林及经济林树木修枝机械行业空白,优化我国相对简陋的修枝工具,解决国内林业高大树木修枝效率及困难的实际问题。本课题将原先一人一机的树枝修剪作业形式进行模式创新，将便携式修枝机的动力装置设计成手推式的，且通过换向减速结构实现多动力输出端，即可实现多人同时修枝作业，从而大大提高修枝效率；其次，单个动力输出端的周向旋转运动通过曲柄滑块及其它机构形式转变成刀具的往复运动，同时切割头手柄可伸缩，以适应不同高度的修枝作业。
2、国内外研究概况
2.1国内研究概况
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