轨道移动式液压升降台设计综述
摘要：为了满足车辆制造制造企业实际的生产需要，设计一种可移动的液压升降平台，在对设计要求详细分析的基础上，拟定平车总体设计方案，该并且动用所学知识使总体方案更加简洁，更加经济合适。
关键词 ： 升降平台 液压系统 电气系统
前言
在现代生活中，轨道移动式升降平台一般都采用剪叉式升降结构，而轨道可以采用圆形钢管或铁路轨道，现在根据某车辆制造制造企业实际的生产需要而提出设计轨道移动式升降平台，该轨道移动式液压升降台设计的目的是：操作者可以在升降平台升起时在升降平台工作台上控制移动式升降平台行走和升降能保证升降平台沿预设的轨道行走，行走方向控制精度非常高，是普通移动式升降平台难以做到的。所设计的液压升降台需要具有许多优点如成本较为低廉，并且使用维修非常方便等优点。
1.液压升降台的发展史
液压升降台的发展简史十分的久远，最早的升降台是使用人力、畜力和水力来向上提升重量。而升降装置一直到工业革命之前都依靠这些最为基本的动力方式。直到二十世纪四十年代，液压升降平台开始在欧美被研发出来，后来广泛应用在各种生产方面。随着我国现代化工业的发展，尤其是轻工机械制造技术的突飞猛进，对自动化生产必然提出更加严格的要求。而液压升降平台具有并不复杂的结构、承载量大、所需的安装空间小、而且自动化程度十分高易于实现集中控等特点,因此在生产流水线、现代物流、航空装卸等场合中得到较为广泛应用。当然现在中国的液压升降台市场还是存在较大的缺口，尤其是大量高端数控液压升降台还必需进口。国内对数控液压升降台的需求非常旺盛。中国液压升降台产业存在非常大的进口替代潜力。
2.液压升降台的结构
常见的液压升降台一般由机械结构、液压系统（其中包括了液压站和液压管路)和电气系统三个部分组成。液压升降台的机械结构基本是由底座、臂架和工作台三部分组成。各部分的设计首先要达到足够的刚度与强度,液压系统中的液压站其安装方式分为内置和外置两种形式。电气系统需要考虑的是控制按钮和安全问题。下面是关于三方面的具体要求。
有关机械结构部分主要在于①底座的安全主要有下滚轮行程与油缸行程的关系和底座的合理设计。操作人员在使用中，当升降台升至较高位置时，行程开关发挥作用使升降台停车。当出现高位开关失灵，油缸下腔继续供油，会使得升降台继续上升，从而下滚轮会撞上轨道中部的高位挡块，引起系统压力升高，这样液压油就会通过溢流阀流回油箱，使得操作人员发现后断电停车，检查高位开关，排除故障，至各部分正常后再使用。②工作台是托起货物和操作人员的支撑板,台面可以有多种形式.比如说支架(只有框架没有面板)、支架板(有框架有面板)、支架辊道式、支架链条式等等。
工作台上面设置有面板、上滚轮轨道、安全边、防翻板、铰耳等。操作人员在使用中需要使平台面稳定载物,不能倾翻.要不然货物滑落或者人员跌落常常会造成事故。因此,工作台通常将上滚轮轨道做成槽形的形状。这样既是滚道又能防止倾翻。当然在多数情况下,升降台还需要设计四周的防翻板;小一些的工作台有时可以不设计防翻板,但还是需要确保使用时台面都不会倾翻.即使有小角度倾斜,也不会造成危险。还有在某些安全性要求高的场所,台面四周边一定要设置安全边。因为工作台是处于向上运动中的部分,可以设置安全边碰上周围的操作者或障碍物,工作台立刻停止运动,这样保护现场操作人员的安全。有的升降台台面四周还会设有防护栏,比如高空作业升降台,人和工具箱的安全活动范围就必须在围栏内。进行操作的工作人员必须对此有清醒的认识，因为高空操作必须把人身安全放在第一位。还有在升降过程中,头、手、脚等也禁止伸出去,否则作业人员的安全将受到威胁，可能造成危险。这方面在之前有过血的教训.所以必须要给予高度重视。
其次这种升降台常配备两套控制装置,台面上、地面上分别设有一套。当人在台面上操作时,出于安全考虑,应禁止地面上的控制装置进行操作,因此设置了切换钮,这也是从设计的源头上杜绝了两边同时操作引发的隐患。有效的防止了当人在上面作业时,其他人员在地面操作控制按钮,将使上面的作业被打断,并引发险情。
关于液压系统我们需要了解的主要体现在油缸的使用行程及备用行程与下滚轮的使用行程及备用行程一一对应。由于液压升降台广泛应用于交通、电力、路政、通讯及仓储物流等领域中。而液压升降台的设计大部分以引进设备为蓝本就行放大或缩小，这样的做法大多数不是科学的、合理的。分析液压升降台相关参数之间的相互关系，必须掌握相关参数的取值方法，这对科学设计系列液压升降台具有重要意义。设计液压升降台要解决的关键问题是科学合理地确定液压缸的有效行程及其他结构参数。液压缸的有效行程受其他结构参数的影响，而这些参数又影响液压缸的受力，其中参数之间的关系错综复杂。要设计出液压缸受力小，而又能满足运动要求的升降台，必须明确各参数之间的相互关系，进行综合分析。同时要保证在升降油缸上装有液压锁,当油泵或油管等液压元件出现意外故障时,确保工作台不会下落。
而电气系统的典型工作过程用以驱动油泵的电动机,由断路器、限位开关、过热保护(热继电器)串联控制,以防止电流短路、误操作和电机过载等情况发生。这时可以利用所学的PLC可编程控制器和集控操作装置、状态监测装置组成逻辑控制及状态监测系统，完成整个平台系统工况操作和供电控制及故障监测、显示、报警。当液压升降台内部要维修时,维修人员需要进入到设备内部.此时应如何安全地支撑借架部分有几种形式可供选择:①当升降台升至最高位置时,在下滚轮与底架端板之间放里两根方木,其长度比最大可放皿长度短15毫米.之后按下降按钮,下滚轮靠紧方木.支撑到位;②在固定铰轴端,支撑两根方管(工作台和底架上下方向之间);③高起升升降台的安全支撑:在最下两级叉的撑管之间上下方向放,两根加工过的圆管。当然也可采用其他形式,但总的原则是必须要可靠、安全,去除隐患。
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