文献综述
摘要：机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民提供耐用消费品的产业，不论是传统产业还是新兴产业，都离不开各种各样的机械设备。机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要指标。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济战略重点之一。
关键词：机械手、驱动、应用与发展
1、机械手的组成
机械手主要由机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图：
驱动部分
传送机构
控制部分
行程检测
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