文献综述
AGV[1]自动导引小车是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置[2] [3]；AGV自动导引小车系统结构[4]一般由机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动[5]按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送[6]工件。
随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化[7]上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶[8]的重要部件。
AGV小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程[9]、智能控制[10]等学科，智能控制技术[11]是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。随着工业自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。
AGV小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。
在制作的产品中，发现一些比较符合实际应用的玩具，而且成本低廉，能够运用实际生产并且有一定的新颖度，有一定的社会需求。在制作中提高自身对社会需求方向的灵敏度，发现商机，为自己在以后实现创业这个宏伟的目标中打下一个坚实的基础。
1、Liu, E amp; Yao, Xifan. (2017). AGV path planning based on improved genetic algorithm and implementation platform. Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS. 23. 465-472. 10.13196/j.cims.2017.03.003.
2、Kim, Dae Hwan amp; Yim, Hyuk amp; Yeol Joe, Woong amp; Kim, Sang. (2018). Control System Design of Four Wheeled Independent Steering Automatic Guided Vehicles (AGV). 580-586. 10.1007/978-3-319-69814-4_55.
3、Zhan, Yuedong amp; Guo, Youguang amp; Guo Zhu, Jian. (2011). Intelligent coordination steering control of automated guided vehicle. 2011 International Conference on Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices, ASEMD 2011. . 4.1109/ASEMD.2011.6145101. 4、王智勇, 姬婧媛. AGV小车的控制系统的设计与开发[J]. 桂林航天工业学院学报, 2007, 12(4):44-46.
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