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文献综述
PLC控制的搬运机械手实训平台设计
摘要：随着我国社会经济和科学技术的不断发展，我国已从劳动密集型国家向科技创新型国家转变，而市场也展现出了对自动化方面的急切需要，因此培养关于相关技术人员急关重要。本论文设计的基于 PLC 控制的搬运机械手实训平台，包含了PLC,机械设计，电路设计，传感器，异步电机[1]等各方面的知识，可以让实训人员对所涉及的知识进行一个全面且综合的了解，将所学的知识进行整合，从而提高实训人员对知识的掌握速度和促进对专业知识的理解程度，这将对以后社会经济的发展具有现实意义。
关键词：PLC 机械手 实训平台
- 引言
可编程序控制器，简称 PLC，它起源于 20 世纪 70 年代的美国，现已被广泛应用于现场控制领域。PLC在短短的几十年里得到了迅猛发展,PLC 可编程控制器技术、CAD/CAM技术和机器人技术共同构成了工业自动化控制领域的三大支柱。随着计算机技术和传感器技术的日益发展，很大程度上推动了 PLC 的研究和生产应用。了解工业自动化生产过程中 PLC控制系统的设计方法[2],对于我们自己设计一个PLC控制系统是很有必要的。
随着 PLC技术、传感器技术、微电子技术和现代控制技术的发展,用 PLC实现的电气控制使控制系统单明了，PLC在机械手控制方面的研究越来越多，运用也越来越广泛。将PLC技术和机械手进行结合，不仅要了解PLC控制系统的原理，对机械手进行适合控制系统的设计也是必不可少的[3，19]。
这次设计的PLC控制的搬运机械手实训平台基于为实训人员提供方便直观的机械手操作运动过程和原理，使得实训人员对于自动化控制有进一步的了解
加强对生产自动化的了解，有利于工业现代化发展。
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