文献综述
1.前言
目前,环境资源问题成为我国全面建设小康社会和现代化建设进程中的瓶颈约束,植树造林是改善环境问题的一个必经之路,所以发展林业机械,推动实现林业产业的自动化,将显的尤为重要。在树木移栽的机械化进程中,我国相比于国外发达国家稍显缓慢,这一种类的机械还主要依赖于进口,而引进国外的树木移栽机,尺寸也不尽然满足国内需要,所以研制一种能够被广泛使用的树木移栽机,不仅具有很好的市场价值,对于推广林业机械的发展也将起到至关重要的作用。
2.研究现状
树木移栽机械研究现状：
大树移栽车辆的机械结构对移栽车辆的工作效率和挖铲的受力等方面都有很大影响，针对树木移栽车辆的工况复杂，很多专家为此做了大量工作，在树木移栽车辆的结构优化设计方面取得了很大的进展。
东北林业大学的周杰利用对树木移栽机进行参数化三维实体建模，得到了其完整的机械结构模型。对树木移栽机的铲刀进行有限元动力学分析，得到其前阶的固有频率，对各阶振型进行分析，并与树木移栽机动力源的频率进行比对，确定其不会发生共振现象，保证了其刚度与结构稳定性。与此同时，对树木移栽机的固定支架，运用拓扑优化方法，进行结构优化，得到了优化模型，并对固定支架进行重新设计，减轻了一定的重量，也为今后的优化设计提供了理论依据[1]。
刘洋对现如今国内外树木移栽机的技术和发展进行了简要的介绍和针对使用液压技术的优劣进行分析。根据树木移栽机的工作环境和工作特点，确定整机方案并对液压系统进行分析，其中包括固定装置、升降装置、铲刀装置，在满足其结构强度、刚度的要求情况下，同时满足轻量化要求。简要说明了液压系统的各个子系统在整机中所起的作用，并对其运作时的工作原理进行了分析，绘制出树木移栽机液压系统整机图，而且在分析并确定各种参数、调节设计进油路与回油路，选定液压元件的模型等过程中做好充分的准备工作。最后通过软件的仿真模拟平台对整机液压系统进行建模仿真，针对模拟样机的结构参数对动态特性的影响，对影响仿真精度的分析并进行优化处理[2]。
张健对树木移植机的结构设计的受力分析的基础上，按照液压原理图，利用AMESim软件搭建一个液压建模模型，并对模型优化、降低复杂程度、提高仿真效率。分为：阀控液压缸的仿真和阀控液压马达的仿真，阀控液压缸包括：液压提升机构液压系统的仿真、框架开闭系统的液压仿真、铲刀液压系统的仿真，阀控马达的仿真主要针对于履带传动的仿真铲刀提升机构液压系统的设计和仿真分析[3]。
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