关键词：微型挖树车；结构设计；铲刀；动力传动；
一、前言
随着现阶段人们生活水平的提高，全国各城市的框架拉大，人们对城市居住环境品质要求不断提高，植树造林已经成为当下的主要任务，而人工挖掘耗时耗力，且成活率也没有保障，因此开发设计一款能解放劳动力，提升工作效率的挖树机尤为必要。然而，目前国外机械多为大型挖树机，且价格昂贵，使用成本较高，难以满足我国发展要求。
我国园林机械设备发展始于上世纪七十年代，挖树机则是一种重要的造林绿化机械，但相较于其它园林机械，挖树机的发展起步发展更晚，其研究水平相较于国外发达国家比较落后，大中型液压挖树机、悬挂式挖树机和便携式挖树机目前在我国的使用率较高。悬挂式挖树机与大中型液压挖树机相比，其整机结构得到了简化，自身体积和重量也相应减小，而且能够保持土球完整，但在山地进行作业时工作性能不够理想。微型挖树机的体积质量较小，易操纵，而且制作成本较低，能够满足狭窄的空间和山地的作业要求，但是现有的微型挖树机的结构还是较复杂。目前应用最广泛的还是依靠纯手工进行挖掘，如图1所示，这种方式速度慢，劳动强度高，而且人工操作过程中容易造成根系的损害，降低成活率。[1,2]人工作业需要的工人数量也较多，而随着社会的发展，我国的劳动力已无法完全满足市场需求，农民工思想也发生改变，更加倾向于通过技术劳动来获得报酬，这就造成纯体力劳动力迅速短缺。
因此，在这样的背景条件下，开展一款体积轻巧、结构简单、提高效率的微型挖树机的研究具有长远而且重大的意义。
图1 传统的树木移植方式
二、微型挖树机的研究现状
1. 国外研究状况
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