1、前言
随着我国城市在不断的发展中，对城市的污染也在不断地加剧。在习近平总书记“绿水青山就是金山银山”的号召下，我们应该要加紧对生态环境的保护。增加城市绿化树的数量将会明显改善城市的生态环境，提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方式，其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出，机械化城市绿化将成为今后的发展趋势。为此，分析国内外树木移植机械的研究现状，设计树木移植机具有重要的意义。
2、树木移植机的国内外发展现状
在国内，树木移植机研究工作大约在20世纪70年代末期，20世纪80年代北京林业大学顾正平和张英彦对树木移植机进行了试验研究。21世纪初，我国内蒙古赤峰市赤田农林机械制造厂和高等院校及研究所共同研制的可用于苗圃、园林工程绿化和大树移栽的挖树机，江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司也研制出了新型挖树机械,还有山东曲阜汇众机械设备有限公司等企业制造的便携式树木移栽机。
国外树木移植机械的研究比我国起步要早，技术比较成熟，产品已经呈系列化，而且多样化。制造树木移植机械的公司有美国Big-John公司，加拿大Holt Tree Spades公司,加拿大Lemar Tree Spades 公司，加拿大的Dutchman Industries公司，德国的Optimal公司,还有荷兰的Damcon公司,另外俄罗斯和日本也制造了先进的树木移植机械。
柴沛东，张凯在《大树移植技术》一文中，分析了大树移植的优点及存在的问题，从生态学、景观设计、植物造景等方面阐明了大树移植过程中树木选择、挖球、包装及运输、挖穴移植、养护管理等关键技术，以期为景观生态建设提供参考。
孟兆新、王亮亮、范恒博在《基于有限元的树木移植机铲刀挖掘力分析》中，主要研究了挖树直铲中的曲面铲，对铲刀受力情况进行理论分析，建立相关的力学模型； 基于 ANSYS/LS － DYNA 建立曲面铲与土壤相互作用的虚拟仿真模型，分析切削过程中土壤的应力变化情况及铲刀受力变化情况； 分析不同切削角度下铲刀受土壤反作用力的变化情况，结合 UG、ANSYS/LS － DYNA 软件，完成了铲刀切削土壤的三维模型及有限元建模，并在 AN-SYS/LS － DYNA 中定义了带失效的土壤材料，构建了铲刀与土壤相互作用的虚拟仿真模型。利用该模型模拟分析了铲刀切削土壤的动态过程，通过 LS － PＲEPOST 后处理器，得到了土壤被切削过程中的应力变化情况，以及铲刀受到土壤反作用力随时间的变化情况，并对不同铲刀切削角度受反作用力进行对比，为初步确定铲刀的结构参数及进一步优化提供了理论依据。
赵雄，马行潇，高巧玲，陈成锦，陈建能在《仿生减阻树木移植机铲片设计与试验》中，根据树木移植机的工作状况和特点，对铲片进受力分析并建立力学模型。仿照土壤动物步甲的掘土器官大颚的体表结构设计非光滑仿生铲片，运用动力学分析软件ANSYS/LS-DYNA 对原型铲片和仿生铲片切削土壤过程进行数值优化，通过原型铲片的数值仿真确定最佳铲片切削角为83度，在相同的铲片结构和土壤条件下，数值优化得到仿生铲片最佳参数为表面凸起直径 14 mm，凸起中心距 28 mm，凸起高度 4 mm。根据最佳参数研制仿生铲片，并安装在移树机上进行原型铲片和仿生铲片的作业对比试验，发现仿生铲片有效减阻 11.11%，证明了仿生非光滑铲片具有较好的减阻特性，可为整机节能降耗奠定基础。
钱宇则在《园林树木移植机结构及安全操作》中就目前主要树木移植机的机构组成 、性能及安全操作要点进行概述，以加速树木移植机在工程中的推广应用。
