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文献综述
文 献 综 述一、课题背景随着汽车工业的不断发展，现代汽车在设计方面取得了巨大进步，人们对车辆性能的改进以及更新换代的要求越来越高，要求车辆具有良好的经济型、操纵稳定性和行驶平顺性，汽车驾驶平顺性不仅对乘坐者的舒适程度产生影响，还对经济性、汽车动力性、零部件使用寿命以及工作时的可靠程度等都有特别大的影响。
所以汽车行驶动力学的实验在汽车的研究制造阶段是一个特别重要的步骤。
所以，乘用车行驶动力学的设计和改进具有很大的理论意义和相当大的实用价值。
二、课题研究目的与意义传统的设计需经过多轮样车使之，反复的道路实验的整车性能试验，不仅花费了很多人力和物质资源，延长了设计周期，而且有些试验因其危险性而难以进行，传统方法完全无法满足这一需求。
一种基于多刚体模型的虚拟样机技术日益完善，正在成为车辆研发的重要手段。
数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。
随着虚拟产品开发、虚拟设计技术的逐渐成熟，计算机仿真技术已被广泛使用。
从子系统设计到整车系统的匹配都采用数字化虚拟样机技术。
系统动力学仿真是数字化虚拟样机的核心和关键技术。
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