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文献综述
文 献 综 述1. 研究背景及概念汽车操纵稳定性是汽车性能的重要指标之一[1]。
根据《汽车理论》，汽车操纵稳定性是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能[2]。
公路建设和公路交通运输的快速发展，对车辆的操纵稳定性和行驶安全性提出了更高的要求。
客车作为便捷交通和快速客运的主体，其操纵稳定性的好坏直接关系到人的生命和财产安全。
客车由于其功用、结构和载荷形式与乘用车有着显著的差异，客车用于旅客便捷和快速的运输，运行安全性要求高且要满足一定的乘坐舒适性；质心相对较高且变化较大，侧向振动明显，研究其操纵稳定性有着重要的意义。
因此，深入研究客车动力学特征并掌握其动态特性，分析主要结构参数变化对客车状态参数的影响[3]。
2. 国内外研究现状就我国对轻型客车的标准而言，在2005年之前，根据国家标准，车辆长度范围在3.5m以上7m以下的客车称为轻型客车[4]。
从2005年开始，按新的车型统计分类(参考GB/T3730.1-2001和GB/T15089-2001)将不超过9座的客车定义为轻型客车。
我国对车辆操纵稳定性研究起步较晚，而且大多都集中在轿车和货车两方面，对客车的操纵稳定性研究相对较少。
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