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文献综述
1 研究背景及意义我国的客车产业自上个世纪 60 年代起步以来，经过了改装、仿造、技术引入和中外合资等几个阶段。
伴随我国经济的快速发展，城镇化进程不断加快，物质财富的积累加强了人们对精神文化的消费与追求。
因此人们出行范围不断扩大，加大了对客车的需求，为客车企业发展提供广阔的市场空间。
在国家十二五规划中就明确指出要实施公交优先发展战略。
客车市场的壮大催生出了对客车的安全性、操纵稳定性、乘坐舒适性和燃油经济性的更高要求[1]。
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置，一般有1~2级减速传动副[2] 。
2 国内外转向器产品设计研究现状随着经济的发展和汽车技术的进步，用户对车辆的操纵性、舒适性也提出了更高的要求。
转向系统的发展经历了传统的机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向，将来汽车行业走向电动化发展，转向系统也逐步由液压助力向电动助力发展，重卡行业目前正由液压助力转向系统向电控液压助力转向系统过渡[3]。
2.1传统机械转向系统传统机械转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。
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