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文献综述
文 献 综 述1 研究背景及意义随着经济的发展，汽车工业的发展也在向前推进。
我国的客车产业自上个世纪60年代起步以来，经过了改装、仿造、技术引入和中外合资等几个阶段。
汽车的行驶安全一直是人们所关注的地方，转向系统控制着汽车的行驶方向，合理地设计转向传动装置，不仅会保证汽车的行驶安全，而且会提高汽车的平稳性和乘坐舒适性[1,3,16,17]。
汽车在行驶过程中需按照驾驶员的意志，经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。
就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形臂。
与独立悬架配用的转向传动机构中，转向桥和转向梯形臂必须是断开式的[2,3]。
汽车转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有关。
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