毕业论文课题相关文献综述
ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充，ASR系统和ABS系统密切相关。
ASR就是将ABS的制动的理念应用到了驱动领域。
ABS是在车辆紧急刹车时保证车辆的制动力，不会使车辆因为制动力过大导致汽车失去转向能力或发生侧滑，同时大大增加了车辆的稳定性、缩短了制动距离[1]。
ABS是防止制动力力过大，ASR则是防止驱动力过大。
ASR驱动防滑系统在汽车的多种工况下很好的抑制了汽车在驱动时驱动轮的滑转，与ABS不同的是，ASR驱动防滑系统仅作用于两个驱动轮[2]。
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止轿车在加速过程中打滑，特别是防止轿车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，把滑移率控制在5%-15%之间，从而获得较大的纵向和侧向附着力，以保持轿车行驶方向的稳定性，可操纵性和维持轿车的最佳驱动力以及提高轿车的平顺性。
本次研究的初步思路是建立单轮车辆系统的数学模型，以模型为研究对象模拟车辆在行驶过程中轮胎与路面的关系，车辆道路识别、车辆速度估计[3]。
利用附着系数与划转率的关系，拟采用研究人员针对汽车轮胎能处于最佳滑移率出所提出的许多汽车驱动防滑控制策略算法[4-11]以及一些控制策略[12.13.14]，搜索出路面附着系数-滑移率曲线的最优点，使得汽车驱动防滑控制更快捷。
刘刚等[6]采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率，运用模糊比例-积分-微分（PID）控制算法设计车辆驱动防滑策略，将车轮的滑移率控制在车辆附着系数-滑移率曲线附着系数的极大值对应的滑移率处；系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式系统控制，将车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近，从而提高车辆的稳定性和加速性。
阳贵兵[7]等求取路面附着系数-轮胎滑移率曲线的导数估算路面最优滑移率，采用滑膜控制方法将滑移率控制在最佳滑移率附近，但实际滑移率在最佳滑移率附近波动较大。
