一、文献综述
（一）国内外研究现状
1.国外研究现状
1.1 TETRA[15]
TETRA全称为Terrestrial Trunked Radio，即陆上集群无线电标准。该数字集群通信标准是ETSI为了满足欧洲各国的专业部门对移动通信的需求而设计、制订的开放性标准，主要应用于欧洲。采用4时隙技术，信道间隔25kHz，采用pi;/4－DQPSK调制，全信道数据传输速率36kbps，语音编码7.2kbps（其中信源编码为4.567 kbps）代数编码激励线性预测（ACELP）。TETRA第一阶段TetraⅠ以语音业务为主，技术成熟；第二阶段TetraⅡ（TEDS）增加高速数据业务，Motorola、 Sepura已于2010年相继推出原型机。TETRA标准被业界认为是集群中比较全面和成熟的一个标准。
1.2 dPMR（digital Private Mobile Radio）数字专用移动无线电标准[15]
dPMR标准包括小功率和大功率两个标准，小功率标准是数字公众对讲机标准，它的发射功率不大于0.5W、不需要申请指配频率、不需要办理电台执照、不需要缴纳频率占用费、可以供普通人任意选购，主要特点包括有只支持点对点通信方式、只有手持台、免执照、工作频率（446.100～446.200）MHz、最大有效辐射功率为500mW.dPMR大功率标准是数字专业对讲机标准，适用于工作频率小于1000MHz，需要申请个人执照的dPMR设备。标准定义了三种工作模式：模式1为点对点（直通）模式，没有基站和其它基础设施的支持；模式2为转发模式，有一个或多个基站用于转发或作为系统网关；模式3为可控基站接入模式，有一个或多个基站设备。dPMR采用6.25kHz FDMA技术，4FSK调制方式、数据传输速率为4.8kbps. 语音编码算法不作规定，编码速率3.6kbps。
2.国内研究现状
2.1 GoTa [7,9]
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