1、前言
近年来我国政府提出了建设“交通强国”的政策。在这种政策下，我们交通行业可以说是有了了非常有力的发展条件。而在我国交通运输这一领域中，陆地上的货物运输是最为广泛繁杂的，货车运输又是货物运输过程中最为常见的一种运输手段。在我国各地的运输网络中，货运车辆作为常见的运输手段，自然有着很多的优点，例如机动灵活，装卸方便，对各种自然条件条件适应性强等等。然而货运车辆在运输过程中的安全性问题是一个十分重要的问题，国内外对货运车辆运输安全从各个层面进行研究。我们要知道货运车辆在运行过程中，它的安全性受到路面条件、载重条件等因素的影响。根据不同的工况条件，货运车辆想要安全行驶的条件也各不相同。本篇文章研究的就是货运车辆在不同道路之间转换行驶时货车行驶速度应该及时的依据不同工况进行改变并研究建立一个安全车速预警系统。
2、国内外研究现状
（1）车速预警系统的发展现状和存在的问题
车速预警系统在汽车运输过程中有着重要的作用，但是依据不同的道路状况，要求车速预警系统在各种状况下，如在山区弯道行驶、高速公路上行驶、在易发生侧滑的路面上行驶等等，能够全面的分析路况以达到把控安全车速的目的。
石清辉、陈晖[1]两位学者在《货车尾随相撞事故的车速计算》中提到：交通事故车速鉴定不是简单 的套用车速鉴定计算公式的过程，而是甄别交通事故痕迹，确认交通事故形态，还原交通事故现场的计算过程。这很明显的说明了现阶段的车速预警系统在进行车速评估时是建立在理想工况下，但是事实是货运车辆在运行时所面对的条件非常复杂，为了避免由于评测道路状况、车辆性能工况等所造成的误差而导致车速预警系统无法精确地发挥作用，货运车辆安全车速预警系统应该有针对性进行设计，最好是针对某一型号的车辆进行设计，将在运输途中可能遇见的道路状况都输入系统中，这样以便灵活应对各种状况。
胡正云、蔡春丽[2]等在《弯道行驶防侧滑预警与控制系统设计》中提出现在的汽车主动安全技术都是在达到阈值时才开始执行，驾驶员往往在预警系统发出警报时无法及时的做出相应的动作来避免事故的发生。由此可见车速预警系统发出警报时往往是在比较极限的情况下，也指出了车速预警系统的设计要有一定的预见性，这有这样才会真正起到“预警”的作用。
货运车辆的安全运行受到地形的影响较大，吴城、范伟康[3]等在《横风作用下安全车速的仿真分析》中就研究了横风对车辆安全行驶的影响并指出随着横风的增大，安全的行车限速必须降低，下降 幅度必须增大；且当车辆的侧向受风面积越大，风向 中心高度越高时，车辆受到横风影响的程度也越明显。这结论对车速预警系统的设计也有着重要的作用，在我们设计车速预警系统并考虑到横风的影响时就应该以此为参考，利用这篇文章为理论参考。
高速公路作为专供汽车行驶的公路，大部分货运车辆都无可避免的要在高速路上上行驶。牟涛、王海东、张永刚[4]三位学者在《基于BP神经网络的高速公路安全车速预测》中指出主观分析模型虽能涵盖多种影响因素，但不同驾驶员对安 全车速的感受不同，预测结果范围较大；客观分析模 型虽能得到较为精确的数学结果，但普遍集中于对 高速公路线形、路面状况、交通环境及基础设施等因 素建模，且大多采用单一参数，多因素影响机理 论证不够充分。故他们在现有基础上依据在高速公路上行驶的各种会影响车速的因子进行BP神经预测，在安全车速预警系统中可以利用预测得出的结果进行安全预警。
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