研究背景
随着交通建设的进一步推进，公路运输在交通运输业中每年都占有很大的比重，而货物运输是公路运输中不可缺额少的一部分。目前我国的货物运输的交通工具基本是货车运输，货车运输有着适应性强、直达运输、运输速度较快、运输成本较低等优点，但是金无足赤，有利必有弊。货车运输一直存在着安全性差、受天气影响较大等缺点。
我们研究的背景就是货车在弯道、恶劣天气、山区道路、高速公路等行驶条件下的问题。
弯道交通事故是众多交通事故种类中的一种，具有频发性、发生概 率大和危害性大等特点。车辆驶入高速公路弯道时，由于车速过快 导致离心力以及转向力的失控，侧滑、翻车等现象常有发生。多年来，关于如何避免高速公路事故发生的研究中，侧重点大部分都是关于车辆本身预警系统，而对高速公路弯道预警的研究并不多，也没有可依据的理论结论等。我国高速公路系统相对发达，道路直行段的相关警示预警标志灯系统相对完善。高速公路弯道具有特殊性，普通的标志性预警方式并不能真正起到警示作用，对降低弯道事故发生率意义不大。如果在车辆进入弯道前能准确的计算出车辆通过弯道的安全车速，则对于降低弯道交通事故率具有重要意义。
在偏远山区，受其公路等级低、线性差等影响，交通事故更为严重。因此，对山区道路交通安全进行研究已迫在眉睫。影响山区道路交通安全的因素包括动态因素和静态因素。静态因素可以通过数据库得到，如路面平整度、路面抗滑性等；动态数据则通过车路信息采集技术与多传感器采集技术融合得到，如行驶车速等[5]。
横风是不良天气中影响道路交通安全的重要部分。横风产生的影响主要体现在气动升力和横向气动力，诱发交通工具的侧滑、侧翻等事故，多发生于桥梁、 隧道进出口、高速公路等路段。国内对于横风的治理一般是在高速公路设置挡风墙以及设置警示牌，但是只有这些是远远不够的，还需要加大对汽车在横风天气下安全车速预警的研究[1]。
- 国内外研究概况
2.1国内研究概况
目前，国内关于弯道安全车速的研究主要偏向理论分析，王慧丽等根据横向载荷转移率研究了车辆侧翻与车辆运动状态之间的关系，给出了车辆在山区道路安全行驶的临界速度以及临界侧向加速 度。赵树恩等运用层次分析法建立车辆行驶安全综合评价体系，并基于此设计了弯道速度预警系统。徐进等重点研究了汽车转向行为特 征与弯道几何特性之间的关系，通过分析实验数据得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系。余贵珍等针对车辆在弯道处发生的侧翻事故进行研究，推导出车辆弯道侧向极限加速度，构建了车辆弯道防侧翻预警模型。孙川等将车辆部分结构参数、驾驶人特性等因素引入到传统的弯道车速模型中，构建了综合考虑多因素的弯道安全车速计算改进模型。许多等针对山区公路弯道路段，以历史数据为基础，提出了基于Elman递归神经网络的弯道预警方法[10]。
中国人民公安大学的王晓辉等运用层次分析法研究城市道路交通安全预警指标体系；华南理工的温惠英等运用PNN对山区高速公路路段进行评价，以山区高速公路交通事故历史数据和实时速度参数作为评价指标，建立了安全状态评价模型[5]。
