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文献综述
本文从国内无人机应急救援方面，总结了相关文献和研究成果。
1. 无人机应急救援发展现状1.1 发展现状 近年来，我国多地出现洪涝、地震、山体滑坡和森林大火等自然灾害以及新冠肺炎这样重大的劫难，严重威胁到人民群众的生命和财产安全。
精准指挥、科学救援，把损失降到最低程度，是党和人民赋予应急管理部门的使命。
而应急管理部门之前的应急救援指挥系统也有不少的短板，信号采集空间有限，可到达的区域受限，发挥作用的条件受限，都给应急救援工作提出了亟待解决的问题。
无人机的出现恰好在某种程度上能解决这些难题。
在自然灾害的紧急救援方面,无人机主要在实时监控和灾后的搜索救援活动中应用。
现阶段,中小型机为我国无人机的主要机型,且飞行距离以短近程为主,通常突发性的紧急救援活动较为适用。
国内对于无人机研究日渐从军用领域向民用/公共领域延伸，政府，公众，企业，人民都感受到无人机的益处。
2020年7月23日，习近平总书记在视察空军航空大学时指出，现在各类无人机系统大量出现，无人作战正在深刻改变战争面貌。
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