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近些年来在学术研究领域，很多学者都对企业自主创新进行了定义，虽然学者们对企业自主创新定义侧重点不同，所以我总结他们对于自主创新的看法是结合他们不同侧重点所提出的。
熊彼特1912年提出创新一词，用以指在生产体系中引入新的组合。
这种新的组合包括：引进新的产品；引用新技术；开辟新市场；控制原材料新供应来源；实现新工业组织。
1928年熊彼特在英文版文章《资本主义的非稳性》中首次提出了创新是一个过程的概念，并在1939年出版的《商业周期》一书中比较全面地提出来创新理论。
在自主创新的内涵方面, 国内最早使用自主创新概念的是浙江大学的陈劲教授( 1994) , 他对从技术引进到自主创新的学习模式进行了研究, 认为研究开发中的学习是自主创新过程中的主导学习模式, 只有通过研究与开发才能掌握技术的本质。
接着东北大学谢燮正( 1995) 教授将自主创新定义为：自主创新是掌握自主知识产权，使经济、技术具有自主特点的创新。
第一个对自主创新进行明确论述的是中国科学院研究生院的杨德林、陈宝春( 1997) , 他们认为企业自主创新是指依靠自身力量独自研究开发、进行技术创新的活动。
自主创新具有3个显著的特点：一是在核心技术上的自主突破；二是关键技术的领先开发；三是新市场的率先开拓。
傅家骥教授早在1998 年就指出：自主创新是企业通过自身的努力或联合攻关探索技术的突破，并在此基础上推动创新的后续环节，完成技术的商品化，获得商业利润，以达到预期目标的一种创新活动。
比较全面地论述自主创新涵义的研究出现在最近几年，并且我国学者对自主创新的理论研究是从吸收西方的研究成果开始的。
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