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文献综述
一、研究背景及意义随着物联网，人工智能的快速发展，姿态识别技术也日益成熟，可以被应用在生活的方方面面,如航空，家具，农业，竞技等。
针对如上所提及的这些领域，不但要求姿态检测的稳定性，同时也要求姿态检测的 。
姿态检测系统是提供物体X轴、Y轴和Z轴的角速率、俯仰角和横滚角信息的 。
惯性传感器为了能够获取物体的姿态信息，除了要使用当前所测量的角速度和线速度之外，还要明确其加速度，如位置信息，同时也应当注意物体速度与姿态角的 。
目前为止，国内和国外在进行姿态检测时一般同时使用几种不同的MEMS惯性传感器进行测量，为了更好地采集姿态数据，需要用到加速度计与 。
微电子机械系统(MEMS)具有尺寸小、重量轻、成本低、功耗小和动态范围宽等优点,被广泛应用于测量 。
stm32与mpu6050结合进行姿态检测具有低成本，高性能的优点，适合于物联网的普及使用。
二、研究及应用现状姿态检测在导航控制、智能设备、医疗器械、基站天线等范畴得到广泛的 。
国内外对姿态测量这一热点进行了大量探索和研究。
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