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文献综述
近年来国家大力推行垃圾分类政策，倡导绿色生活。
我们在生活中可以看到人们对于垃圾分类的相关知识不是特别了解，不知道如何分类。
随着智能设备和自动化设施的普及，越来越多的智能机器应用于我们的日常生活，如何利用智能机器帮助人们进行垃圾分类也成为热门话题，而在垃圾分类自动化过程中，如何准确识别垃圾便显得尤为重要。
单片机技术是计算机技术领域的重要分支，它的应用能够完善电子产品的功能。
随着单片机技术的发展与应用，其在很多方面为智能化电子设备的开发和应用提供了新的思路，并且进一步推动智能化电子产品的创新性发展。
在计算机电子技术高速发展的21世纪，单片机技术的出现在智能化电子产品中，单片机以比较小的体积和比较强的可靠性的优点，不仅能够极大的提高智能化电子产品的使用效率，而且还能够为使用者带来非常可靠的便利，同时也能够提供稳定优质的服务。
[1] 聚类(clustering)技术是无监督分类中的一种重要方法 ,它是基于相似度概念和算法将性质相似的样本聚为一类。
由 Mac Queen提出的K均值(K-means)算法[2]是解决聚类分析问题的一种经典算法 ,它根据预先确定的聚类数目对所有数据向量进行聚类。
以图像场景分类为例，在对成千上万甚至更多的训练图像集中提取特征后，需要就全部特征向量进行聚类学习，以便进一步将大量高维特征向较低维中级特征进行映射形成视觉词典。
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